解析SICK传感器工作原理及安装注意事项
    SICK传感器在生活中广泛的一个设备，扭矩传感器具有体积小、结构简单、方便等等特点。扭矩传感器在安装时禁止用力敲打，安装台的地面要保证其稳定性、避免震动造成数据不稳定。下面小编给大家介绍一下扭矩传感器其工作原理是什么，以及扭矩传感器在安装过程中需要注意些什么。
    一、扭矩传感器的工作原理
    1、相位差扭矩传感器。相位差扭矩传感器在弹性轴的两端安装两组*相同的两组齿轮，在齿轮的两侧各安装一个接近传感器。当齿轮转动时，两组接近传感器可以测量出两组脉冲波。测量扭矩进过两组脉冲波相位差计算而出。这种传感器体积大。不易安装和维护，并且受温度影响比较大，测量低转速结果不是很准确。
    2、滑环扭矩传感器。滑环扭矩传感器采用碳刷传递信号，*。碳刷传递信号非常快，很多工用测量扭矩选用滑环扭矩传感器也是基于这点。但是，碳刷寿命有限，长时间运行，会有磨损。并且不能高速运行。
    3、电阻应片式扭矩传感器。电阻应变片扭矩传感器是将的测扭应变片粘贴在被测弹性轴上，组成应变桥。向应变桥供电，可测量扭矩的大小。电阻应变片具有结构简单、尺寸小、质量小，方便。稳定可靠，分辨率高。灵敏度高，测量范围大，。但是不能用温度过高环境，基于电阻应变片的。制作出来的扭矩传感器具有，测量精度高，稳定等。
    二、SICK传感器安装注意事项
    1、SICK传感器安装时严禁直接大力敲击、碰撞传感器的两端输出轴，请勿带电操作。
    2、SICK传感器水平安装联轴器重量较大时，应在联结部分加装轴承支架，避免传感器承受弯矩力。
    3、在震动较大或同轴度大于0.05mm时，选用柔性联接。基座与底座间必须固定牢靠，安装同轴度超过0.2mm 时，严禁。
    4、在安装条件好且要求精度高的情况下，选用刚性联接。基座与底座间必须固定牢靠。
    5、安装底台面有一定强度，保证安装的稳定性，避免造成过大的震动,。否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度;
    6、此SICK传感器为非防水、防爆设计，时请注意。(如有此特殊要求可专门)
    7、确认SICK传感器在系统中接地良好，并对可能干扰的信号实现屏蔽、隔离。
    8、SICK传感器垂直安装或其它角度的安装时，请订货前提出安装要求。选择适合安装要求的传感器。
    它是用来测量物体的用力、重力等物理量的，在电子秤、吊钩称等地方有广泛的应用。那么它的工作原理与特点是什么呢？它又是如何分类的呢？下面我们就“拉压力传感器的功能特点、分类方式与运行原理”来详细了解下。
    SICK传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关。
    所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。
    1、SICK传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。
    这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。
    常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
    2、传感器的线性度
    通常情况下，SICK传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个指标。
    拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。
    3、传感器的灵敏度
    灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
    它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。
    灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。
    当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。
    提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。
    4、传感器的分辨力
    分辨力是指传感器可能感受到的被测量的小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。
    只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。
    通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的变化值作为衡量分辨力的指标。
    上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。
    5、电阻式传感器
    SICK传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。
    6、电阻应变式传感器
    传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等。