激光测距SICK传感器到底有多厉害?
时间:2017-12-13 阅读:1307
激光测距SICK传感器到底有多厉害?
SICK传感器大家都知道激光测距传感器的工作原理是由激光二管对准目标发射激光脉冲,经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二管上。雪崩光电二管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。那大家是否知道激光测距传感器的几大功能呢?下面给大家介绍一下。
SICK传感器的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由
雷达传感器测距
于激光具有高方向性、高单色性和高功率等,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的,因此激光测距仪日益受到重视。
在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等,已成功地用于人造卫星的测距和跟踪,例如采用红宝石激光器的激光雷达,测距范围为500~2000公里,误差仅几米。不久前,真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器,可以在数千米测量范SICK传感器的精度可以达到微米别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光测振
SICK传感器基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长。在激光多普勒振动速度测量仪中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号,后记录于磁带。
这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器,用声光调制器进行光频调制,用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源,用光电倍增管进行光电检测,用频率跟踪器来处理多普勒信号。它的是方便,不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。
SICK传感器是测量发动机吸入空气温度的传感器,测量进气温度目的在于确定发动机吸入空气的密度,按照吸入空气的温度变化而引起的空气密度变化来修正喷油量。它通常安装在空气流量计内或空气格之后的进气岐管上;表现为:油耗大、加速无力、排气管冒黑烟。
SICK传感器故障处理
(1)判断依据
由于其结构与水温测距SICK传感器基本相似,检查时可采用水温测距传感器的检查方法。在正常情况下,当温度在20℃时,阻值约为2~3kΩ,60℃时,阻值约为0.4~0.7kΩ。检测发动机空气流量计数据流,超出范围。加速时喷油脉宽增加,但是空气流量增加幅度基本没有,这样空燃比就会不合适,必然会加速无力。
(2)处理方式
如果测量结果不符合规定要求,则应更换其传感器。当安装于空气流量计内的进气温度测距传感器损坏时应更换空气流量计 ,清洗节气门体,更换原厂空气滤清器。