电子罗盘具有体积小、价格低、性能稳定可靠等特点。它采用磁通门技术，定向精度可达到0.5°以内，分辨率为0.1°

1、罗盘标定

   提供了三种校准方法：八点校准法、三点校准法、旋转校准法。本例采用旋转校准法。把电子罗盘至于水平面，花至少１～２ｍｉｎ的时间将其缓慢旋转一周。当 罗盘内部单元收集到足够的数据时，校准软件提示罗盘正在计算校准系数。当校准完成后，软件可显示校准积分（Ｓｃｏｒｅ）和磁环境数 （ＭａｇｎｅｔｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＣｏｕｎｔ）。积分表示校准质量，是０～９内的数字，０表示校准质量差，９表示校准质量达到佳状态。如果积 分值≤７，为了达到理想的精度需要重新校准罗盘。

2、电子罗盘数据采集

    如图

是 ＤＳＰ与ＫＶＨＣ１００电子罗盘串口通讯［９］的控制电路示意图。电子罗盘偏离北向角度值通过ＲＸＤ引脚以ＮＭＥＡ０１８３标准的ＡＳＣＩＩ码形式输出。 ＮＭＥＡ０１８３语句由１９个字节组成，信号通过ＲＳ２３２电平转换后，由ＤＳＰ的ＲＸ引脚采集。ＤＳＰ通过串口每采集一个角度值，需要连续采集１９个字 节，每个字节zui高位为０，低７位为ＡＳＣＩＩ码。在传输过程中，每个字节加上一个开始位和一个停止位，一共为１０位。数据采集由ＤＳＰ的异步串口中断子程 序来完成，每一次中断采集一个字节，每次角度值读数需要１９个异步串口中断。然后对采集到的ＮＭＥＡ０１８３格式的数据进行拆分，提取其中的角度值，进行 分析比较，进而控制回转系统，从而达到粗寻北自动化的目的。

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