管道内径激光测量传感器
激光传感器径向测量量程30～85mm, 即可测管道内径30～80mm。精度0.1mm。

长194mm直径29mm圆柱体，其中部有激光窗口，将这种传感器安装在管道内小爬车里，小车便走便转就可测出管道内任一处内径。当同时用直线位移传感器测出小车位置（如用激光测距仪），那么整个管道内径、圆度、轮廓可测出。

更大内径测量，可重新设计传感器结构。