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机器人仅执行拾取和放置操作，这可能是zui“创新”的方案，因此缺少这一方面的实施示例（这种现象并不奇怪）。在此情况下，机器人不在鞋类上执行任何“活动”任务，而是将需要加工的鞋类从一个工位“搬运”到另一个工位；这可能是可以使用机器人的zui“人神一体”方式，意即机器人执行的任务与操作员执行的任务（从传送器上拾取鞋类并放入任何类型的自动化机器或者使鞋类从一台机器传送到另一台机器）十分相似。这些操作就是典型的拾取和放置任务，属于机器人的典型操作领域，我们可以全面利用它的灵敏度和速度。传送器与机器或者机器与机器甚至是人机任务，就是在制鞋机器人的这种zui后场景中我们可以想象的任务。如果这些就是可以利用机器人执行鞋类操作的方式，则我们现在可以了解这些方式如何实际用于基于机器人的典型制造生产线；为此，我们必须考虑两种要素：所有可能实施方案中的机器人本身，以及鞋类如何从生产线的一个工作站传输到另一个工作站，即采用哪种传输方式。这两种要素协同工作，工作方式导致实现一些典型的操作方案。机器人单元 + 传送器生产线（混合）韶关丝杠，凡一商城