一、控制的分类

    按照控制信号（控制指令）的类型和控制运算的特点，科分为顺序控制和自动调节两大类自动控制技术。

    模拟量控制信号指的是随时间连续变化的控制信号，其计算判断一般采用连续函数运算，如：算术运算、PID运算等。

    开关量控制信号指的是随时间不是出于ON状态就是出于OFF状态的二位控制信号（1/0、通/断等），其计算判断一般采用逻辑关系运算，如AND、OR、NOT、计时、记忆、记数等。

二、顺序控制-开关量控制

    顺序控制的控制洗好（控制指令）是二位控制状态的开关量控制信号（即打开或关闭、启动或停止、1/0、通/断、ON/OFF等），它的控制运算特点是：按照工艺要求事先确定好的顺序、条件、时间、逻辑，对相应设备进行一系列的自动操作。

    顺序控制可以起到减少监视操作面，减少误操作，提率和效果的作用。顺序控制一般用于经常性的有规律性的操作或操作过程比较复杂的设备组的启动、停止等控制项目或工艺系统上。如：锅炉的点火顺控、制粉系统顺控、引风机顺控、吹灰顺控、汽轮机自启停顺控等。

    开关量控制信号通常用于自动报警、顺序控制和自动保护之中。

三、自动调节-模拟量控制

    自动调节的控制信号（控制指令）是随时间连续变化的模拟量控制信号（即开大及关小，正大及减小，工程信号范围一般为4~20mA，0~1,0~等），它的控制运算特点是：控制指令连续的在数量上和程度上对生产过程参数进行调整、控制和操纵，不使过程参数任意活动或超出规定的范围 ，使其达到生产工艺要求。自动调节是连续正常运行条件下zui经常起作用的自动化职能，它对生产的经济性和安全性有极大的影响。如：锅炉的水位调节、气温调节、燃烧调节；汽轮机的转速调节、功率调节等。由此可见，自动调节就是一种模拟量控制。

四、开关信号与模拟信号相互作用

    在实际热工计算机综合控制系统中，一般是既有开关量洗好，又有模拟量信号。除了完成各自的运算控制任务外，还要两种信号共同完成具体的运算控制任务。

    此时一般用开关量信号主要是对模拟量信号通路进行切换或选择，以实现工作方式的切换或信号的切换，通过自动跟踪，以实现无扰切换等。

    而模拟量信号则是通过比较器开关，也可以转换为开关量信号，以实现报警信号或逻辑运算控制的条件生成。