1、何为步进电机，何为步进电机驱动器？
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的, 其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 |
2、步进电机在高速状态无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。此外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。 |
3、步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的zui高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。 |
4、什么是驱动器的细分？
首先要弄清什么是“步距角”，通俗说就是控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度，一般两相步进电机的步距角是0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，比如4细分时，步距角就是0.45°。n细分时步距角就是1.8°/n。 |
5、什么是静态电流（即停机自动半流）？
驱动器在步进脉冲信号停止施加时，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机。 |
6、怎样改变电机转动的方向？
可以通过两种方式：
A、通过控制信号来改变转动方向，驱动器的方向信号接口（各驱动器厂家不一样，有DIR或者U/D），通过高低电平信号来控制方向。
B、A+、A-互调，可更改一次电机运转方向，或者B+、B-互调，可更改一次电机运转方向 |
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