测试原理：

智能开关门寿命耐久性测试系统利用六轴机器人作为驱动模拟还原被测冰箱、洗衣机等产品实际的真实使用场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测产品实现精que定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样的好坏，从而作出相应的处理。

系统技术特点：

1、利用进口chao伺服电机作为传动动力源，采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指进行的开关门动作；
2、科技是生产力，智能机器人走入普通安规实验室，尽显实验室风范；
3、将各种类别的电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜等产品均可在一台实验系统上进行实验；
4、可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率，解放了劳动力，具有实验完成和出错报警功能；
5、具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；
6、可对开关实验进行次数记录和时间记录，具有实验次数预置和实验时间预置功能；
7、具有开、关门位移距离自动测量、记录功能，并以曲线的报表格式上传到系统，可保存对比或打印；
8、一次性投入，后期维护费用低，软件升级，降低了实验的检测成本。

符合标准：

智能开关门寿命耐久性测试系统能够符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和类似用途电器的安全 第1部分 ：通用要求》、

IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和类似用途电器的安全 制冷器具、冰淇淋机和制冰机的特殊要求》、

IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》

GB/T 8059-2016《家用和类似用途制冷器具》标准中第10章节“门、盖和抽屉的耐久性试验”等要求。