平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。

SMC平行气爪的手指气缸 SMC气动手指
手指气缸型号和规格有：MHZ2系列平行开闭型气爪MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,
MHL2长行程宽形气爪。适合夹持尺寸差别大的大型工件，采用双活塞夹持力大，采用特别密封件防尘设计。①一定的SMC气缸在一定转速或往复次数下的流量是一定的，几乎不随压力而变。工作点压力和轴功率取决于与SMC气缸连接的装置系统的情况，因此当SMC气缸在排出管路不通（相当于系统阻力大）的情况下运转时，其压力和轴功率会增大到使SMC气缸或原动机破坏，所以必须设置安全阀来保护SMC气缸（蒸汽直接作用或压缩空气驱动的SMC气缸例外）。②往复SMC气缸的流量和压力有较大脉动，需要采取相应的消减脉动措施；回转SMC气缸一般无脉动或只有小的脉动。③具有自吸能力，SMC气缸启动后即能抽除管路中的空气吸入液体。④启动SMC气缸时必须将排出管路阀门*打开。⑤往复SMC气缸是低速机械，尺寸大，制造和安装费用也大；回转SMC气缸转速较高，可达3000转/分。⑥往复SMC气缸适用于高压力(有高达350兆帕的)和小流量（100米3/时以下）；回转SMC气缸适用于中小流量（400米3/时以下）和较高压力（35兆帕以下）。总的来说，容积SMC气缸的效率高于动力式SMC气缸，而且效率曲线的区较宽。往复SMC气缸的效率一般为70～85%，高的可达90%以上。⑦往复SMC气缸适宜输送清洁的液体或气液混合物，有的SMC气缸如隔膜SMC气缸可输送泥浆、污水等，主要用于给水、提供高压液源和计量输送等。回转SMC气缸适宜输送有润滑性的清洁的液体和液气混合物，特别是粘度大的液体，主要用于油品、食品液体的输送和液压传动方面。
气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。