电动机通过传动丝杠让滑台（可安装工件）作直线运动的元件，称为电动执行器。与气缸相比，电动执行器适合用于搬送轻负载、希望多点定位且要求定位精度髙的控制系统中。如大规模集成电路的制造、数控机床、柔性制造系统、机器人及軍用武器随动系统等。

SMC公司生产的电动执行器有多个系列产品，其中LJ1、LX□系列除水平安装规格外，还有竖直安装规格。竖直安装的电动执行器应带有制动器，在停电时可以防止负载下落。LG1系列与LJ1系列相比，高度小且长度短。但LJ1系列刚度高，可以搬运更大质量的负载。LX□系列行程短，可以搬运的质量也小。

LJ1和LG1系列电动执行器是AC伺服电机驱动执行器动作。LX□系列使用步进电机驱动执行器为标准规格，使用AC伺服电机驱动执行器为定制规格。参见下图。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的电器设备。当步进点机的驱动器接收到一个脉冲信号（即移动命令），它就驱动步进电动机按设定的方向转动—个固定的角度（称为步进角）。.这祥，便可以通过控制脉冲个数来改变转角大小。通过丝杠转化为滑台的直线位移大小，从而达到准确定位的目的。同时，还可以通过控制脉冲频率来改变电机转动的速度和角加速度，从而达到改变滑台运动速度的目的。因滑台的位置不能反馈回控制器，故应在电动执行器的器体沟槽内安装磁性开关，来确认滑台位移到什么位置。

AC伺服电动机与步进电动机除形状构造不冋外，伺服电动机配有编码器（能检测出电动机回转位置的装置），可根据移动命令来驱动电动机，通过编码器，便可将滑台的位置反馈至控制器，以确定滑台的位置是否正确。