SMC的自由安装气缸CUJ、CU系列与薄型气缸CQ2、CQS系列的结构类似，缸筒的一侧与缸盖压铸成一体，另一侧的缸盖用弹性挡圈固定在缸体上，都是行程较短的气缸。所不同的是，薄型气缸是缸筒的无杆侧与缸盖压铸成一体，而自由安装气缸则是有杆侧与缸盖压铸成一体。另外，自由安装气缸的缸体为长方形，缸体上各个方向都设有安装孔，可谓是“千疮百孔”。这样，不需要托架，凭借这些安装孔，气缸可以从任意方向直接安装，故称为自由安装气缸，如下图所示。自由安装气缸不仅省空间，而且安装精度高，强度增强。自由安装气缸的缸径尺寸较小，大32mm。

在自由安装气缸缸体较宽的2侧上，设有磁性开关安装沟槽，小型磁性开关（如D-M9系列）可以直接插入，然后拧紧紧固螺钉即可完成安装。安装的磁性开关不凸出，这会给气缸的安装和系统设计带来很大便利。

自由安装气缸系列有不少拓展品种，例如，双出杆的CUW系列，杆不回转型CUK系列（相当于轴向增加了一个导杆，有弹簧压出、压回的选型），带气缓冲的系列（标准型号带橡胶缓冲），长行程的系列，等等。

自由安装气缸还拓展有真空系统应用的ZCUK系列，这种气缸的活塞杆中空，提供了一条真空通道，这样真空吸盘安装在活塞杆的一端，而真空侧的活塞杆不突出于缸体，因此活塞杆工作过程中真空接管并不移动。