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介绍
激光测距仪专门用于对固定和移动物体的距离测量。
主要特点：
• 使用可见激光束，易于瞄准被测物
• 灵活的可扩展的连接电缆，便于供电、模拟量输出、RS485输出
• 通过面板按键，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果
•带风冷、水能系统
原理
激光测距仪采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm级测量精度。
技术参数 测量范围 0.5-30m 测量精度 ±1.5mm 分辨率 1mm 测量速率 通常10Hz 目标温度 ≤1600℃ 激光发散角 0.6mrad 工作温度 -10℃-50℃；水冷和风冷：-10℃-110℃ 存储温度 -20℃-70℃ 供电电压 18V-30V直流或交流220V±10% 功耗 <6W 数据接口 RS485，波特率9600，格式8n1（固定） 模拟量输出 对测量范围可编程，4-20mA 响应时间 500ms 安全等级 符合DIN EN60825-1标准，激光等级2级 波长 工作波长905nm，指示激光650nm 防护等级 IP65
说明：
1 测量范围与目标反射率、杂散光及环境条件有关
2 测量精度的统计概率为95%
3.接线端子
Imax = 100mA
4.状态指示灯
| 名称 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光传感器运行状态 | LED闪烁，表明激光传感器正在处于运行中 |
| OUT | 指示越限继电器输出状态 | 当发生越限事件时继电器驱动输出，该LED灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭 |
| MAX | 指示测量结果是否超出量程 | 当测量结果超过量程时，MAX灯亮 |
| MIN | 测量结果是否小于0 | 当测量结果为负数时，MIN灯亮 |
| PRO | 1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 | 1. 用户进入配置界面，PRO灯常亮，配置完成进入主界面PRO灯熄灭； 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
5.外部电缆及定义
| 颜色 | 定义 | 说明 |
| 蓝色 | GND | 直流电源- |
| 棕色 | DC24V | 直流电源+ |
| 白色 | IOUT | 4-20mA电流输出 |
| 灰色 | Q1 | PNP开关量输出 | <, r="">
参数设定
按键
本产品一共有3个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。
| 物理按键 | 短按 | 长按 | 位置 |
| 按键1（ENTER/ESC） | 确认 | 返回 | 最左侧 |
| 按键2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中间 |
| 按键3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最右侧 |
注意：
1. 按键按下再放开以后，才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开；长按是指按下超过0.5秒然后放开
数码管
本产品有5个8段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图3展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键，返回主界面。
在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
图3. 界面操作流程 主界面（DISTA） 主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后3位。 上电默认显示主界面，按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。 零位校正 （CALIB） 在菜单选择界面通过上下键选择CALIB，按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。 将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离（比如1米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如1米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。 校正完成后，按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。 采样模式设定(sapMd) 为应对不同的应用场景，本产品支持以下4种采样模式。 慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。 采样模式 数据采样频率 计算使用数据数量 慢速（1.SLOW） 5Hz 8 正常（2.NORM） 10Hz 8 快速1（3.FST1） 20Hz 4 快速2（4.FST2） 30Hz 2 表4 不同采样模式说明 在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面，通过上下按键选择需要的采样模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。 工作模式设定(wokMd) 本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。 工作模式 正常范围下限 正常范围上限 模式1（1.mod1） 0 限值3（Limit3） 模式2（2.mod2） 限值2（Limit2） 限值3（Limit3） 模式3（3.mod3） (limit1+limit2)/2 (limit2+limit3)/2 表5 不同的工作模式说明 在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。 注： 1. limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置，limit3，limit1最小 2. 如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序 限值设定(limtN) 从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有3个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。 限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。 初值选择阶段 限值参数的初值可以用三个来源：系统配置、当前的测量结果、零 从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER，选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。 微调阶段 在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。 微调完成后，按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。 量程设定(range) 本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出，0m对应0V输出。 在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面；按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。 恢复出厂设置(deflt) 在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
