KCP KRC2 00-110-185硬件系统 

KCP KRC2 00-110-185系统硬件平台选用北京博创公司的UP－NETARM2410开发板，该系统基于ARM9架构嵌入式芯片S3C2410，稳定工作在202MHz主频，板载64MB SDRAM 64MB FLASH，主板资源包括：主USB口、从USB口、10M/100M以太网口，触摸屏、彩色LCD、键盘、8个用户自定义LED数码管， A/D，RTC电路,2个串口、1个JTAG通用接口，音频模块，支持MPEG4，MP3编解码，3个168PIN的扩展插座，32位的数据总线，保留充分扩展空间。 其中标配模块包括：IC卡＋PS2模块、IDE硬盘＋CF卡模块、PCMCIA＋SD/MMC模块。另外可选配模块有：GPS模块，GPRS模块，FPGA模块，CAN＋AD＋DA模块、红外模块、蓝牙模块、摄像头模块。 

KCP KRC2 00-110-185基于V4L设计的视频采集模块 在Linux下，所有外设都被看成是一种特殊的文件，称为设备文件。系统调用是内核和应用程序之间的接口，而设备驱动程序则是内核和外设之间的接口。他完成设备的初始化和释放、对设备文件的各种操作和中断处理等功能，为应用程序屏蔽了外设硬件的细节，使得应用程序可以像普通文件一样对外设进行操作。

KCP KRC2 00-110-185系统中的视频子系统Video4Linux为视频应用程序提供了一套统一的API，视频应用程序通过标准的系统调用即可操作各种不同的视频捕获设备。Video4Linux向虚拟文件系统注册视频设备文件，应用程序通过操作视频设备文件实现对视频设备的访问。 这里主要针对设备文件/dev/video进行视频捕捉方面的程序设计。

Linux下视频采集流程用到的主要函数有： Camera_open（）：用来开启视频设备文件，使用前需要首先声明一个video_device类型的设备文件。 Camera_get_capability（）：通过调用ioctl（）函数取得设备文件的相关信息，并存放到video_capability结构里。 Camera_get_picture（）：通过调用ioctl（）函数取得图像的相关信息，并且存放到video_picture结构里。 Camera_close（）：用来关闭设备文件。 Camera_grab_image（）：用来抓取图像，采用mmap方式，直接将设备文件/dev/video0映射到内存，加速文件I/O操作，还可以使多个线程共享数据。 剩下的还有设备初始化、参数设备等相关函数，不再详述。

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