QLCAMAAN 16404-1/1 

主站对从站输出区的数字结构为：

主站对从站输入区的数字结构为：

QLCAMAAN 16404-1/1  

如果使用REF1 ，给定值 ±20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。

一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块（可以是空的OB块）:

OB82：I/O Point Fault 1；

OB86：Loss of Rack Fault

OB122：Module Access Error

否则，出现通讯例外时CPU会停掉。

控制电机启停：

    初始化：变频器每次上电向控制字CW中写入1142（16进制476）延时100毫秒后可以进行下面操作。（但是，通过实验不写，每次启动也没问题，为了保险，程序中还是做上吧）

启动电机：向控制字CW中写入1151（16进制47F）

停止电机：向控制字CW中写入1143（16进制477）

正常状态，DP通讯板上的两个黄灯亮。

变频器故障位：状态字1的第3位（DB70.DBX1.3），*0，有故障1.

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