产品介绍：

本产品列入北京市新产品新技术认证

ER3排爆机器人改变了传统机器人仅能抓取的弊端，大胆将X光透视、销毁集成到机器人本体上，实现了X光检查、抓取、销毁一体化集成排爆作业，大大方便了现场处置人员。

配备360°全景影像系统，360°监控*，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人；

系统采用全地形结构，前后双摆臂和履带可应付几乎所有复杂地形，2×2轮胎确保了高速行走部署

产品特点：

集X光检查、抓取、水炮销毁于一体，一套设备解决爆炸物的识别处理；

采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式，轮胎可以zui大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；

机械臂能实现6个自由度旋转；

配备影像系统，360°监控*，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；

机械臂采用进口电机可抓举10KG重物；

机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器，能现场对爆炸物进行摧毁；

中心等）可疑物品转移、销毁。

主要参数（★为关键性参数）

★功能：集X光检查、抓取、销毁于一体。

★系统组成：由排爆机器人、便携式X光机、适配操作杆、22mm销毁器构成

★结构型式：采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式，轮胎可以zui大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。

★爆炸物销毁器：机械手部分配备爆炸物销毁器，及瞄准器。

★搭载便携式X光机及适配操作杆：

★控制方式：有线+无线，配备50米控制线，可在频率*开启的状态下，正常工作。

★配备排爆机器人适配操作杆，更好的满足远距离无人操作

★配备360°全景影像系统，360°监控*，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人

1）机械臂参数：

   前臂：0-360°

   中臂：0-150°

   大臂：0-180°

   底座：±90°

   爪转：360°（连续）

   爪张合尺寸：0-200mm

2）影像系统参数：

   像素：1080P

3）抓举力参数：

   ★抓举力：≥10KG

4）爆炸物销毁器参数：

   尺寸：406*53*53mm

   重量：3.2KG

   发射器外径：53mm

  ★ 发射器口径：22mm

   击穿能力：木板70mm；钢板3mm

   排爆弹外径：29mm

   排爆弹全长：117mm

5）履带轮胎行走系统参数：

   ★轮胎直径：250mm

   爬坡能力：≥30°

   爬楼梯能力：≥30°

   越障高度：250mm

   zui大速度：≥1.2m/s

   转弯半径：原地旋转

6）便携式X光机及适配操作杆参数：

   成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm

  ★ 成像板厚度小于：15mm

   成像板重量小于：3.2kg

   像素尺寸小于：160μm

   射线源尺寸：310mmx50mm

   X 射线穿透力：可穿透 50mm铝板。

   光源：光源有线和无线控制

   同步方式：手动控制（13）有线通信：兼容百兆、千兆以太网.

   通信：千兆以太网

   保护材料：高强度碳纤维板

7）控制箱参数：

   控制箱：防护箱；

   显示屏：12寸高亮度液晶屏；

   显示图像：360°全景影像系统；

操控：行走为高质量摇杆，摆臂为2按钮；

   电池：可充电锂电池，满电工作不得小于3-5小时，剩余电量显示；

   防护等级：IP65。

   有线控制：100m

   ★无线控制：500m

8）物理性能：

   尺寸：860*700*650mm（包含云台）

   重量：80KG

9）电源参数：

   电压：24V

   工作时间：≥12h

系统组成：

ER3排爆机器人          1台

遥控箱                  1台

车体充电器（25.2V）     1个

遥控充电器（12.6V）     1个

有线通讯电缆            1卷

便携式X光机          1台

适配操作杆          1台

产品认证：

★产品认证

通过*部安全与*电子产品质量检测中心检测

产品拥有实用新型

1)     ★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过*认证

ISO14001环境管理体系认证