【喜报】天拓四方再添新“一种胶带机的抱闸控制方法”

热烈祝贺天拓四方再添新。此项发明名称：“一种胶带机的抱闸控制方法”，成功解决了下运胶带机起动时的速度超调过大（“溜车”）的问题，避免胶带机局部张力变化过大、延长胶带机寿命，并且扩展了胶带机应用范围。

下运运输的胶带机是将地势较高的物料运输到地势较低的一种运输机械。由于重力势能的作用，需要在停车时用机械抱闸对胶带机进行机械锁定，起动时再打开抱闸。但是，在起动打开抱闸时，经常出现由于重力位势作用，使胶带机下滑速率超过机械承受能力，降低胶带机使用寿命甚至造成机械损坏。

权利要求书

说明书

技术领域      
    本涉及现代化运输领域中的电气自动化控制部分。

背景技术
 过往处理方法有两种，但每种方法都有其弊端：
1.降低胶带机机械下运斜率，使重力的垂直分量降低，从而降低重力加速度。这种方法使胶带机的应用范围受到了一定的限制。
2.在打开抱闸的同时启动电气传动装置，通过电气传动装置的速度闭环对胶带机速度进行跟踪调节。这种方法受到电气传动装置速度响应的限制，速度超调是不可避免的。当出现较大速度超调时，只能通过急停终止起动过程。而在重载故障停车后再起动时尤为明显，经常导致为再次起动而人工卸载物料。

天拓四方的发明公布了一种抱闸的控制方法，可更大限度地提高胶带机应用下运斜率，保证稳定起动，减小胶带机张力变化过大，提高胶带机寿命。

发明内容：
胶带机抱闸的控制方法，包括以下步骤：

（1） 机械抱闸采用已有技术中的盘形闸，该抱闸输出抱闸力矩可连续调节；
（2） 胶带机电机驱动采用已有技术中的电气传动装置，其特点是输出速度和转矩可连续调节；
（3） 起动时抱闸输出力矩从zui大向zui小逐渐变化，抱闸打开之前电气传动装置给定速度等于零；在重力位势的作用下，胶带机缓慢出现下降速度，但在电机电气传动速度闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速度稳定于爬行速度。由于起动阶段速度较低且稳定，使胶带机可应用下运倾角限度得以放开。由于速度的缓慢建立，对应的电机输出转矩也是逐步建立的，避免了胶带机局部张力过大。
（4） 在抱闸*打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。

附图说明：
附图1为胶带机抱闸控制工作示意图；

具体实施方式
（1） 起动时抱闸的输入信号按图1所示zui小值设定，该zui小值对应的抱闸输出转矩zui大值，逐步（约10s）内变化至zui大值，该zui大值对应的抱闸输出转矩zui小值。次阶段电气传动速度给定为零。
（2） 在图1所示①所示时间段延时5-10s；
（3） 在图1所示②点按升速曲线给出胶带机所需速度。
      说明书附图
 

                              （图1）
 

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