手术规划导航系统

组成部分

• 导航电脑

• 红外相机和网络通讯技术

• 手术计划和导航软件

可选配件

• cortEXplore Holodeck  ，一个实感导航软件包

• Trackjector,定位臂

CORTEXPLORE SCI是一种导航系统，用于非人灵长类大脑的手术规划、模拟，导航定位。术前，CORTEXPLORER整合多模式医学图像，创建手术对象的数字模型，并深入规划手术。术中，CORTEXPLORER 使用多个红外摄像机测量和显示手术对象在数字图像的位置和方向。通过遵循手术规划，可精确将仪器导航到大脑内部的目标区域。

手术规划导航系统技术参数

• 光学跟踪，标准误差 小于0.5毫米

• CT、MRI、fMRI图像处理  

• 二维、三维和虚拟增强现实技术中的手术规划

• 测量空间达 20 立方米

• 无线 5 GHz 网络通讯

优势

• 无线通讯

• 手术对象无需标记

• 高精度测量

• 采用多摄像头方式，可靠性更高 ，可测大型体积的被试

导航规划

软件平台根据CT、MRI或fMRI等放射学成像数据，为手术对象创建精确的“数字影像”。可在 几分钟内精准完成皮肤、骨骼和大脑的导航定位。 HoloDeck将手术对象解剖结构进行投影以便观察和调整手术计划。

实时导航

CORTEXPLORER支持侵入性或非侵入性手术导航和大脑定位。多个高分辨率摄 像机实时监测受试者解剖结构和手术计划相关的仪器，提供手术各个阶段的指导。

实感指导

HoloDeck界面既可看到真实的受试对象，也可看到其内部解剖结构。检查并调整你的手术计划 的所有细节，导航过程可实时转为全息投影。此外HoloDeck允许通过手势及语音指令与导航系 统进行交互。

由于现有手术工具不能满足精准定位导航需求，我们设计了一种具有高精度、高可靠性的新型神经导航系统。

无框架、无标记和无线系统将降低神经门槛，实现对中枢神经系统进行精确干预。到目前为止，我们在各个领域均有广泛应用，包括电生理电极植入、TMS、注射，光遗传学等。

神经导航系统运用界面：