TMA-4B力矩电机控制器

主要技术数据
1、 额定电压：三相 380V±10%； 频率 ： 50Hz或60Hz。
2、 输出电压范围：电压从70V到365V。
3、 输出zui大电流：6、12、22、32、50、80A。
4、 输出电压三相偏差：±3%。
5、 转矩调节比：10﹕1。
使用条件
1、 环境温度：-5℃~+40℃，温度变化率应不大于5℃/h。
2、 相对湿度：在40℃时，不超过50%；在20℃以下时，不超过90%，相对湿度的变化率不超过5%/h，且无凝露现象。
3、 安装使用地点的海拔高度不超过1000m。
4、 控制器在使用环境中，不得有过量的尘埃和足以使电气元器件金属腐蚀的气体。
5、 控制器工作时，外部振动频率不得大于150Hz，振动加速度不得超过5m/s2。
6、 交流输入电源
a、 电压持续波动范围±10%；短暂波动不超过-10%~+15%；
b、 频率波动不超过±2%,频率的变化速度不超过±1%/S;
c、 三相电源的不平衡度不大于2%；
d、 波形畸变不超过5%。 

 工作原理与电路特性：
       控制器主要电路采用三相全波Y联接，可任意选择所需要的负载形式，即为三角形或星形（星形负载中线不必联接）；与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低，使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路，则电路效率高，并对邻近通讯电路干扰小，是控制器各种形式主电路中zui为理想的一种。
    控制器采用进口的双向晶闸管，改变流过电机交流电流的导通角，从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调，以适应不同的工作情况；控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管，采用自动跟踪控制方法，用三相网路相位同步控制，保证三相输出自动平衡，并通过输出反馈控制，能有效地防止电机在运行过程调压失控；其次对电机起动、关机均采取了控制措施。因此产品性能优良，具有抗*力强，起动性能好，平稳，无电流冲击，运行稳定，可靠等优点。
本控制器除具有同类型控制器特点之外，还有以下*的特点。
1. 控制器有二种工作模式选择：即调压工作模式、反馈控制模式。
   调压工作模式：工作电压从70V~365V连续可调。
   反馈控制模式：可进行恒张力反馈或速度反馈控制，视反馈信号性质的不同。
2. 缺相保护功能：当输入三相电源电压缺相时，控制器能自动中断输出，以避免因缺相电机长时间堵转时，电机与控制器中的主晶闸管烧坏。
3. 过热保护功能：当控制器与电机配套不当而过载，或工作环境温度超标及其他因素造成主晶闸管过热超过限值时，控制器能自动中断输出。
4. 在电路结构上有下面的特点。使本控制器工作更为可靠稳定。
     三相电压与电流的平衡这是控制器重要的性能指标，本控制器采用三相电压自动同步移相控制方法，以及对电路与参数一次精心设计来保证输出三相电压与电流的自动平衡，无需通过电位器在控制器调试时进行调整，一般控制需通过多只电位器来调试，三相电压电流的输出平衡。

上海永上电器有限公司

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