西门子802D数控系统报警231115编码器故障如何解决

西门子840D数控系统，828D加工中心，802D数控机床，电机轴有时开机就报警231110，231150，231115，231125，231135，231100，F07412,F31131,F31885,有时运行半个小时出现故障，复位下又正常，或者故障一直报警不能复位排查方法：

1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 

2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 

3.电机轴承损坏,维修电机。 

4.编码器或编码器电缆坏更换。

5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。

西门子电机编码器坏更换操作方法：

1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;

2. 松开编码器安装螺丝;

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;

4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;

5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;

6. 按以上相反的顺序安装编码器;

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不动,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,

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