印刷开槽机是后道工序中非常重要的设备；在国内中低档设备价格竟争异常激烈，优良可靠的系统方案和低成本已是众多设备厂商所追求的方向。西门子公司凭借强大的技术力量开发出应用于纸箱印刷开槽机上的变频器，有效的降低了系统成本和故障率。

二、纸箱印刷开槽机介绍

送纸部联动整线由一大电机驱动，西门子变频器调速；该部分对变频器要求有高过载能力和快速的动态响应，不受频繁的大负载波动的影响，否则将影响印刷精度；西门子变频器真正的矢量控制保证了低频力矩和快速的动态响应；

印刷部常用的在五色以内，目前主流的方案都是每一色位都有一个西门子PLC+人机+变频器的控制方式；用编码器反馈印刷位置到PLC的高速计数输入，来控制变频器启停；

开槽部五个刀位的控制方式有几种，常用的有一个较大功率西门子变频器驱动五个刀电机，停止位置由安装在变频输出端的接触器来控制；另一方式是每台电机都安装西门子变频器；前一方式在西门子变频器输出端通断负载很容易引起MT6100IV5的故障报警，缩短变频器使用寿命，后一方式成本很高；无论那一种方式西门子PLC的高速计数输入端口都要很多，而西门子PLC本体的高速计数端口肯定不够用，必须加高速计数模块，这样就大大增加了的成本；

三、控制方案分析

西门子变频器针对以上几点，开发出机型，编码器信号直接反馈到变频器，不需要西门子PLC做高速计数，西门子PLC只需接收一位置到达的开关信号或者通过网络读当前位置即可； 当前主流的控制方案都是以网络式多CPU的结构方式或者是一大型西门子PLC加多个高速计数模块的结构方式为主;

以某纸箱设备厂的四色机为例:

西门子PLC外加七个CC-LINK转换模块和三个高速计数模块，九台变频器（四个色位五个槽位），其中FX的PLC只是单纯的做高速计数用，使用变频器后，其硬件成本将降低,初步计数节省超过10000元。

四、

采用变频器的方案，西门子PLC部分只需对简单的逻辑信号处理或者通过网络读取数据即可；配合变频器本身的I/O端子功能，每一部分相当于半独立状态，运行以后到达设定位置可以自动停止，减少了旧系统时间差造成的位置误差，同时还有高低速自动切换功能，提高停止精度，并且切换位置可自由设定。