HB-H9变频器PID控制时，可使变频器的输出频率与指令目标一致。
对如下应用场合有效：
速度控制：使用脉冲编码器等速度检测器，不管负载的大小使速度一致，或与其它电机同步运行。
压力控制：将压力传感器的输出值作为反馈量，可控制压力恒定。
流量控制：使用流量传感器，可控制精度较高的流量。
温度控制：将温度传感器的检出值做反馈，使风扇调速而达到控制温度。 多线控制方式 无PG矢量控制 带PG矢量控制 无PGV/F控制 带PGV/F控制
| | 矢量控制 | V/F控制 | | | 无PG | 带PG | 带PG | 无PG | | 速度控制范围 | 1:100 | 1:1000 | 1：40 | 1：40 | | 速度控制精度 | ±0.2% | ±0.02% | ±0.03% | ±2～3% | | 启动力矩 | 1Hz时150% | 0Hz时150% | 3Hz时150% |
| ● | 自学习功能 | | | 在矢量控制方式有效时，变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。由此从 变频电机到通用电机都可以进行矢量控制运行，电机可*大限度的发挥作用。 | | ● | 力矩控制 | | | 力矩控制在矢量控制时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控制。 力矩控制精度为±5%.可以切换力矩控制和速度控制进行。 | | ● | V/F曲线设定 | | | 可以选择合适用途的预先已设定的15种V/F曲线。也可设定任意的V/F曲线。（V/F 曲线设定只有在V/F控制时有效。） | | ● | 频率指令的种类 | | | 键盘给定
电压给定（0-10V）
电压给定（0-±10V：负电压时，反方向运转）
电流给定（4-20mA）
外部端子给定（外部端子给定时，*多可9段速运行）
Modbus给定 | | ● | 零伺服控制 | | | 零伺服控制只有在矢量控制（带PG）时有效，即使电机速度为零状态也能发生150%以上的力矩。 | | ● | 带PG速度反馈控制 | | | 使用外接PG速度控制卡，可实现速度反馈控制，速度控制精度会有提高。 | | ● | DEWLL（暂停）功能 | | | 加速减速途中，输出频率在一定时间内保持的功能，驱动负载很大的电机时也能 平稳的加速减速。 | | ● | 监视功能 | | | 键盘监视项目：频率指令、输出频率、输出电流、电机速度、输出电压指令、主回 路直流电压、输出功率、力矩指 令、输入端子状态、输出端子状态、运行状态、运行时间、PID反馈量、故障记录。 | | ● | 中英文显示 | |
| 输入 | 电压/频率 | 三相380/400/415/440/460V 50Hz | | 380/400/415/440/460/ 60Hz | | 容许电压变动 | +10%，-15% | | 容许频率变动 | ±5% | | 控制特性 | 控制方式 | 磁通矢量控制，正弦波PWM | | 启动转矩 | 150/1Hz（150%or/min带PG） 100~300%可设定 | | 速度控制范围 | 1：100（1：1000带PG） | | 控制精度 | ±0.2%（±0.02%带PG） | | 速度响应 | 5Hz（30Hz带PG） | | 转矩限制 | 可使用（参数设定4种模式） | | 转矩精度 | ±5% | | 转矩响应 | 20Hz（40Hz带PG） | | 频率控制范围 | 0.1~400Hz | | 频率精度 | 数字指令：±0.01%（-10℃~40℃） | | 模拟指令：±0.1%（25℃±10℃） | | 设定频率解析 | 模拟键盘指令：±0.01Hz | | 模拟指令：±0.03Hz/60Hz（11bit+code) | | 输出频率解析 | 0.01Hz | | 过载能力 | 额定电流150%/1分钟 | | 频率设定信号 | -10V~+10V，0~+10V（20kΩ），4~20mA | | 加减速时间 | 0.01~6000.0秒（加速，减速时间独立设定，4种时间选择） | | 制动转矩 | 20%（附加制动电阻可达150%） | | 电压/频率特性 | 15种固定V/F特性可选择及任意V/F特性的设定 | | 保护功能 | 电机过载保护 | 由电子式积热电保护 | | 瞬时过电流 | 额定输出电流200%时，电机自由停止 | | 保险丝熔断保护 | 电机自由运转停止 | | 过载 | 额定输出约150%/1分钟电机自由运转停止（150%2分钟，可定制） | | 过电压 | 主回路电压820V以上停止 | | 欠电压 | 主回路电压380V以下停止 | | 瞬时停电补偿 | 运转模式选择约2sec以内停电后归0，继续运转 | | 散热片过热 | 由温度开关保护 | | 失速防止 | 加减速，运转中矢速防止 | | 接地故障 | 由电子回路保护 | | 充电保护 | 主回路直流电压50V以下不显示 | | 环境 | 周围温度 | -10℃~+40℃（闭锁壁挂型） | | -10℃~+45℃（柜内开放型） | | 湿度 | 90%RH以下 | | 保存温度 | -20℃~+60℃ | | 使用场所 | 屋内（无腐蚀性气体） | | 标高 | 1000M以下 | | 振动 | 20Hz未满9.8m/s2(0.2G) | |
| 型 号 | 001H | 002H | 003H | 005H | 007H | 010H | 015H | 020H | 025H | 030H | 040H | 050H | 060H | 075H | 100H | 125H | 150H | 175H | 200H | 250H | 300H | 400H | | *大适用电机功率kW | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 93 | 110 | 132 | 160 | 185 | 220 | 315 | | 输出 | 输出容量HP | 1 | 2 | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 100 | 125 | 150 | 180 | 200 | 250 | 300 | 400 | | 额定输出电流A | 3.4 | 4.8 | 6.2 | 8 | 14 | 18 | 27 | 34 | 41 | 48 | 65 | 80 | 96 | 128 | 165 | 195 | 224 | 262 | 302 | 340 | 450 | 605 | | *大输出电压 | 三相380/400/415/440/460V（对应输入电源） | | 额定输出频率 | 参数设定可达400Hz | |
