特点：

1.工艺精巧，；整机重量轻，便于搬运。
2.控制箱体与电池箱体采用装配结构，便于维护与保养。
3.行走机构使用步进电机驱动系统，驱动力大。
4.使用定制驱动轮与从动轮，爬坡角度≥30°。
5.射线机定位调节采用滑道结构，便于定位与组装拆卸。
6.视频定位与磁定位两用：视频定位准确、磁定位适用于长管道、探伤作业与补片作业。
7.视频定位优点：不需要单独留人操作指令源，爬车行进距离不受影响。
8.选用铅酸电池组，连续曝光时间长，后期维护方便快捷，换成本低，性能稳定。
9.采用高频BOOST升压电路，效率高，负载能力强。
10.使用绝缘栅双极型晶体管器件，使稳压电路扛干扰能力强，故障率低。
11.结合动力学与重力学；使控制驱动电路与车身一体化；大大减短了管头长度。
12.使用信号发射模块，可以远距离操控。
13.便携式控制箱小巧轻便，操作简单。
14.配套小型高频发生器，体积小、重量轻，工作稳定，发热量低。
15.配套遇水报警器，设备遇水发出警，并退后。
16.内置软启动控件，保护控制器电路，增加使用时间。