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三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和的性能

，成为复杂运动控制的*选择。
该产品的主要特点：
    （1）高速运动控制  
    Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
    （2）配置灵活
    利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它

们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（

包括PLC CPU），一个系统zui多可以控制96轴。
    （3）SSCNET控制功能
    Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三

菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个运动控制

器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。

SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*，在节省配线的同时，提高了整机的响应性

。
    （4）Motion SFC编程
    （5）上位监控
    通过三菱提供的API（编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，

上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。

QJ71MES96模块功能和特点： 

1. 无需数据通讯的PLC程序、无需编程可以使用SQL直接连接MES数据库。
 
2. 可以设置读写数据库的触发条件（数值监控，时间和周期等）、包含计算功能。
 
3. 数据库缓存功能：
 
    当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到CF卡中当故障修复以后, 通过自动传输防止数

据的丢失。

4. 触发缓存功能：
 
    当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，MES接口将信息缓存入内存。时间同步确保了信息系统

数据的正确性。
 
5. 时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据（SNTP同步/PLC同步）
 
6. 可以连接的数据库:

    Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server

2000 Standard Edition、Access
 
7. 支持数据库存取的指令: Insert、Update、Select
 
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的*个动作以前和zui后一个动作以后执行程序

 
 
MES模块应用情况：
 
 
      三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入MES接口，使所有数据自动采集、管理，从而

防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进行实时的状态检测来预防不良的

发生通过管理项目的Ｘ-Ｒ管理可及时通知事先报警（MAIL）。通过密集的数据采集甚至可以追溯到上

流工序，采取对策。

 
新产品开发的背景和目的：

 
      信息管理控治系统和FA控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换的层次，所以难

以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责采集现场设备的信息，然后向信

息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接采集信息，节省数据采集系统的设置和运行

成本，三菱电机开发了安装于Q系列PLC的MES（制造执行系统的简称）模块：QJ71MES96。使用

QJ71MES96模块可以很容易构建e-F@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现场与MES之间低成本简

单连接并且实现无PC, 无程序的环境。
 
 
 
使用Q系列MES模块的好处：

 
§  省去中间计算机，节省开支！
 
§  设计、工程费用大幅度减少！
 
§  设备维护费用减少！
 
§  无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！

三菱小A系列（全新）：
类型 型号 技术规格 标准
CPU组件  A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步处理时间 程序容量14K步,0.2us/步处理时间

512 I/O点 1024 I/O点 UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步处理时间 1024 I/O点 
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O点 UL.CUL 
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O点 256 I/O点
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O点
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O点
存储卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存储卡盒 
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存储卡盒 
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存储卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存储卡盒
电源组件 N  ACl00/240V输入,DC 5V 5A输出  UL.CUL
ACl00/240V输入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A输出
A1S63P AC24V输入,DC5V 5A输出 
AC输入组件  A1SXl0 16点,AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16点,AC 100V 
16点,AC 200V UL.CUL
EU 16点,AC 200V 
16点,AC 24V或DC 24V UL.CUL 
DC输入组件  16点,DCl2V或24V
-S1 16点,DC24V高速
-S2 16点,DC24V
32点,DC12V或24V漏型
-S2 32点,DC24V
64点,DC12V或24V漏型
-S2 64点,DC24V
A1S42X 64点,动态输入组件
AlSX71 32点,DC5V或12V
16点,DC12V或24V
-S1 16点,DC24V高速
-S2 16点,DC24V漏型或源型
32点,DCl2V或24V
-S2 32点,DC24V
继电器输出组件  A1SY1O 16点,AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16点,AC120V或DC 24V 2A 
R21-S112点,AC240V或DC 24V 2A 
8点,AC240V或DC 24V 2A全部独立端子 UL.CUL
EU 8点,AC240V或DC 24V 2A全部独立端子 
双向可控硅输出组件 16点,AC240V0.6A UL.CUL
R21-S18点,AC240V1A 
8点,AC240V 1A全部独立端子 UL.CUL
晶体管输出组件  16点,DC12V或24VO.1A 
32点,DC12V或24VO.1A UL.CUL 
64点,DC12V或24VO.1A
16点,DC12V或24V0.5A
16点,DC24V 2A
E 16点,DC5V或12V或24V 1A
8点,DC5V或12V或24V或48V 2A
32点,DC5V或12V 16mA
16点,DCl2V或24V0.8A
R21-S132点,DC12V或24VO.1A
输入/输出组件 A1SX48Y18 8点输入,DC12V或24V,8点输出继电器 UL.CUL
R21-S18点输入,DC12V或24v,8点漏型晶体管输出
R21-S116点输入,16点输出DCl2V或24V
主基板  A1S32B 2I/O,CPU,和电源插槽 UL.CUL 
3I/O,CPU,和电源插槽
5I/O,CPU,和电源插槽
8I/O,CPU,和电源插槽
 特殊功能组件
类型 型号 技术规格 标准
扩展基板  -S1 2I/O插槽 UL.CUL 
-S1 5I/O插槽
-S1 8I/O插槽
5I/O插槽和电源插槽
-S1 8I/O插槽和电源插槽
扩展电缆  A1SC01B 55mm电缆 UL.CUL 
A1SC03B 300mm电缆
A1SC07B 700mm电缆
A1SCl2B 1200mm电缆
A1SC30B 3000mm电缆
A1SC60B 6000mm电缆
A1SC05NB 450mm电缆,连接AnN扩展基板
A1SC07NB 700mm电缆,连接AnN扩展基板
高速计数组件 1通道,50kpps,8点晶体管输出 UL.CUL
2通道,100kpps,每通道2个漏型晶体管输出 
R21-S1E 2通道,100kpps,每通道2个源型晶体管输出 
R21-S1D 2通道,200kpps,每通道2个漏型晶体管输出 
A/D转换组件 R21-S14-20mA或O至±10V模拟输入,4通道 UL.CUL
R21-S10-20mA或0至±10V模拟输入,8通道 
D/A转换组件 R21-S14-20mA或0至±10V模拟输出,2通道 UL.CUL
R21-S1O至±10V模拟输出,8通道 
R21-S14至20mA模拟输出,8通道 
A/D,D/A转换组件 R21-S10至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
R21-S10至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出 
测温组件  R21-S13线制PT-100输入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4线制PT-100输入2通道 
R21-S1B,R,S,E,J,K热电耦输入,8通道 
温度控制组件  A1S64TCTT-S1 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道 
A1S64TCTTBW-S1 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道,断线检测 
A1S62TCTT-S2 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,2通道 
A1S62TCTTBW-S2 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道,断线检测 
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶体管输出 
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶体管输出 
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶体管输出 
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶体管输出 
脉冲捕捉组件 捕捉脉冲 UL.CUL
模拟定时器组件 R21-S18个模拟定时器 UL.CUL
中断组件 16点,24V UL.CUL
MELSECNET/10组件  MELSECNET/10,光缆SI-200/250 
R21-S1G MELSECNET/10,光缆GI-50/125 
R21-S1GE MELSECNET/10,光缆GI62．5/125 
MELSECNET/10,同轴电缆 
MELSECNET/II组件 MELSEC-NET[11主站/勺就地站,光缆S1-200/250 Ul CUL
R21-S1-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光缆G1-50/125 
R21-S1GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光缆G1-62．5/125    
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同轴电缆 UL.CUL
MELSECNET/B组件 MELSEC-NET/B主站/就地站 
MELSEC-NET/B远程站 
以太网组件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口 
A1SJ71E71B5  
计算机通信组件 RS232C接口 UL.CUL
RS422/485接口 
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印机功能 
MODBUS组件 R21-S1-S2  MODBUS,RS232C接口 
R21-S1-S2 MODBUS,RS422/485接口 
PROFIBUS组件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS网 CE
A1SJ71PB92D  PROFIBUS-DP网 
通信组件 RS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口 
定位控制组件  A1SD70 电压输出,1轴 UL.CUL
R21-S12 脉冲序列输出,2轴,速度控制功能 
A1SD71—S7 脉冲序列输出,2轴,手动脉冲输入 
A1SD75P1-S3 脉冲序列输出,1轴 
AlSD75P2-S3 脉冲序列输出,2轴 
脉冲序列输出,3轴 
MELSECNET/MINI-S3 MELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系统故障组件 A1SS91 检测AnS PLC系统的故障 
空插组件 A1SG60 I/O插槽空组件 
虚设组件 16点/32点/48点/64点虚设组件 
端子适配器 A1STA32 32点FCN插座型组件端子排适配器 
动态输入组件 A1S42X 64点DC12V或24V UL．CUL
动态输出组件 A1S42Y 64点DC12V或24V 
I/O通信主控组件 A1SJ51T64 I/O通信组件,64点远程I/O控制 
I/O通信远程输入模块 AJ55TB3-4D 4点,DC24V 
AJ55TB3-8D 8点,DC24V 
AJ55TB3-16D 16点,DC24V 
 特殊功能组件
类型 型号 技术规格 标准
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/从站模块 UL.CUL 
 A165BTB1-16D 16点,DC24V 漏型/源形
远程数字输入 AJ65BTB1-16D 32点,DC24V
AJ65BTCl-32D 32点,DC24V
 AJ65BTB1-16T 16点DC 24V/O.5A晶体管输出 漏型
AJ65BTB2-16T 16点DC 24V/0.5A晶体管输出
远程数字输出 AJ65BTC1-32T 32点DC24V/0.1A晶体管输出
AJ65BTB2-16R 16点,AC240V/2A继电器输出
 AJ65BTB1-16DT 8点I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
远程数字I/O AJ65BTB2-16DT 8点I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模拟输入 AJ65BTB2-16DR  8点I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A 
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模拟输出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
 AJ65BT-68TD 8通道,热电耦B,R,S,K,E,J,T
温度输入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3线
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4线
 AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速计数器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脉冲阵输出,2轴
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
编程介面 4J65BT-G4 RS422编程器接口
         
 
类型 型号 技术规格 标准
 AJ55TB2-4T 4点,晶类管输出（漏型）DC24V 0.5A/点 
A155TB2-8T 8点,晶类管输出（漏型）DC24V 0.5A/点
I/O通信远程输出模块 AJ55TB2-16T 16点,晶类管输出（漏型）DC24V O.5A/点
 AJ55TB2-4R 4点,继电器,AC240V 2A/点
 AJ55TB2-8R 8点,继电器,AC240V 2A/点
AJ55TB2-16R 16点,继电器,AG240V 2A/点
 AJ55TB32-4DT 2点,DC24V输入/2点,晶体管输出（漏型）DC24V O.5A/点 
AJ55TB32-8DT 4点,DC24V输入/4点,晶体管输出（漏型）DC24V0.5A/点
I/O通信远程输入/ AJ55TB32-16DT 8点,DC24V输入/8点,晶体管输出（漏型）DC24V0.5A/点
输出槐块 AJ55TB32-4DR 2点,DC24V输入/2点,继电器输出AC240V2A/点
 AJ55TB32-8DR 4点,DC24V输入/4点,继电器输出AC240V2A/点
AJ55TB32-16DR 8点,DC24V输入/8点,继电器输出AC240V 2A/点
继电器端子排模块 A6TE2-16SR 与DC输出组件连接16点,继电器模块 可用于/42 
 AC06TE A6TE2-16SR用O.6m电缆 
AC10TE A6TE2-16SR用1m电缆 
继电器端子排用电缆 AC30TE A6TE2-16SR用3m电缆 
 AC60TE A6TE2-16SR用6m电缆 
AC100TE A6TE2-16SR用10m电缆 
 A6TBXY36 32点,用于漏型输入/输出组件 适用于/42 
 A6TBXY54 54点,用于漏型输入/输出组件 /42
 A6TBX70 70点,用于漏型输入组件 适用于A1SX4l/42 
A6TBX36-E 36点,用于源型输入组件 适用于 
接插件/端子排转换模块 A6TBY36-E 36点,用于源型输出组件 适用于
 A6TBX54-E 54点,用于源型输入组件 适用于 
 A6TBY54-E 54点,用于源型输出组件 适用于
A6TBX70-E 70点,用于源型输入组件 适用于A1SX8l 
 AC05TB O.5m端子排用电缆,漏型 适用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70  
 AC10TB lm端子排用电缆,漏型 
 AC20TB 2m端子排用电缆,漏型 
AC30TB 3m端子排用电缆,漏型 
接插件/端子排转换模块 AC50TB 5m端子排用电缆,漏型
用电缆 AC05TB-E 0.5m端子排用电缆,源型 适用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-

E,A6TBX70-E  
 AC10TB-E 1m端子排用电缆,源型 
 AC20TB-E 2m端子排用电缆,源型 
 AC30TB-E 3m端子排用电缆,源型 
AC50TB-E 5m端子排用电缆,源型
仿真单元 A6SIM-X64Y64 64点输入,64点输出仿真单元 
 A6WA-28P A1SMCA-8KP存储卡盒读/写适配器 UL.CUL
存储卡盒适配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存储卡盒读/写适配器 UL.CUL
锂电池 A6BAT CPU用替代锂电池 
编程器 A7PU 手持式编程器 
A7PUS 手持式编程器 UL.CUL
电缆 AC30R4-PUS A7PUS用电缆,3m长
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