蜂鸟AK72型无人机盘煤仪盘料仪盘库仪无人机盘煤系统，由北京三维麦普导航测绘技术有限责任公司研发生产，它采用封闭的一体化碳纤维的机身结构，外形美观，防尘防水，机身重量超轻，搭载高性能航空电机和电池;为适应高精度航拍盘煤要求，采用18寸大螺旋桨，低转速运行，可有效的延长飞行时间，增加飞机的姿态稳定性，载重量大，可达到3公斤。蜂鸟AK72无人机航拍盘煤时飞行姿态精度高，噪音小，抗高压线电磁干扰，性能为测绘行业专业级四旋翼飞机中的水平，在盘煤行业是称好的无人机盘煤系统。

蜂鸟AK72无人机盘煤系统的四旋翼飞机，可折叠设计，折叠后的包装箱只有48*48*38厘米大小，方便于盘煤测绘时携带。

蜂鸟AK72无人机采用军用行业成熟的无人机飞控板和地面站软件，比市场上廉价的民用的大疆的飞控模块（价格仅1-2千元）具有更好的飞行的安全可靠性和精确度，采用核心组件，确保各方面性都达到优秀。

图像采集硬件和图像传输系统，可实时在地面或看空中实景，采用进口飞行遥控器，具有不错手感，可一键切换手动与自动飞行模式，信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能，软件操作简单，具有自动航线规划功能，一键自动起飞航拍盘煤，自动降落。

蜂鸟AK72型无人机盘煤仪盘料仪盘库仪无人机盘煤数据处理软件介绍:

数据处理软件用来生成煤堆的高精度三维立体模型；自动去除煤场区域外的无效数据；一键计算体积和重量报表；可实现统一盘点、分区计算体积的功能；软件内可显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；可设定煤场基准面：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，结果更准确；软件功能强大，建模速度快，可同时进行上亿点云计算，计算精度高。

盘煤仪软件模型高程渲染如下：

真彩点云图形处理如下：

我公司无人机盘煤系统盘煤流程介绍:

1、我公司提供的AK72无人机盘煤系统开机后，从煤场一测水泥空地自动起飞，起飞地点如下图：

2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行。谷歌影像图上的飞行航线如下：

3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面，飞机自动降落在原来起飞地点:

4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据复制下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下图

5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图：

6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。

7、煤堆切分后，报表图形如下。

特点/优势:

1.咱们的无人机可折叠，便于携带；

2.安全可靠性高，主要体现在：

1）悬停精度高，稳定可靠；

2）采用双路控制系统和GPS定位系统，当一个系统有故障或卫星信号差时可自动切换到另一个系统，提高了飞行的安全可靠性；

3）机身自身重量轻，但载重量大；

4）封闭一体化碳纤维的机身结构，防尘防水性能优良，气压传感器不易受风速影响；

5）通讯距离可达到3到10公里，可确保信号不失锁，较大限度保证飞行过程可控；

6）具有飞行防撞功能，可避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机；

7）信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能；

8）抗风等级6级；

3.双电池容量可达到20000毫安，可根据工作需求更换电池；飞行时间可达到40-60分钟。

4.可实时查看航拍实景；

5.具有自动航线规划功能，一键自动起飞航拍，自动降落。

6.软件操作简单，咱们的后处理软件可以处理上亿点云，速度快。优测F55仅可以进行1千万点云计算，德国MD4-100软件需要另外购买；

7.无盲区

8.适合大料堆盘点
 

技术参数: 机身重量： 约4kg； 大起飞重量： 约6-7kg； 飞行有效负荷： 2kg； 飞行大过载： 4g； zuida飞行速度： 50km/h； 飞行高度范围： 0-1000m 飞行半径： 0-3000m 留空时间： 50分钟以下 工作温度： -20℃—+60℃ 安全起降风速： 4级 zui大风速等级： 6级以下 爬升速度： 6m/s 飞行速度： <50km/h 防护等级： 防雨防雪防尘防雾 抗干扰性： 抗电磁干扰 锂电池容量： 22.2V,可配16000-20000mAh电池 笔记本工作站： 处理器： 英特尔i5处理器，四核，主内存:8G,500G硬盘 现场图例