一、 概述:            

仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入，十种报警方式,手动自动切换，主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点,该系列下带附加功能的仪表可与计算机RS232/RS485串口通讯或TTL电平驱动微打定时打印，通讯协议采用通用的MODBUSRTU协议，能与PC、PLC或触摸屏联接构成集中控制管理系统。

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二 、主要技术指标

1   基本误差： ≤±0.5%F.S±1个字，±0.3%F.S±1个字    

2   冷端补偿误差：  ≤±2.0℃

3   采样周期：   0.5秒

4   控制周期： 继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。

5   继电器触点输出： AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/0.3A(感性负载)

6   驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50μS的过零或移相触发脉冲（共阴）

7   驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥12V

8   连续PID调节模拟量输出： 0～10mA(负载500±200Ω),   4～20mA(负载250±100Ω),

或  0～5V(负载≥100kΩ),   1～5V(负载≥100kΩ)

9   电源： AC90V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货

10  工作环境： 温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所  

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三、产品意义:

   XMT□—8  □  □  W  □

1      2   3      4

□1:为外型尺寸---   空: 160×80×120   开孔156×76； A:  96×96×110  开孔92×92； D:  72×72×110  开孔68×68；

                     E:  48×96×110   开孔44×92；  F:  96×48×110   开孔92×44； G: 48×48×100   开孔45×45；

□2:为主控制方式---‘Z’:无主控功能, ‘4’:继电器触点通断式调节；‘5’固态继电器调节；‘6’单相可控硅移相/过零触发

                    调节；‘9’连续PID的标准电流（电压）模拟信号输出调节；‘A’ 三相过零触发调节；

□3:为报警路数---‘空或0’ 无报警； ‘1’有一路报警；‘2’ 有二路报警；报警方式可自由设置

W: 信号输入---热电偶、热电阻、0~10MA(需外并500Ω电阻)、4~20mA(需外并250Ω电阻)、0~5v、1~5v信号自由互换 

            常用输入信号及测控范围见《五、*二设置区参数表》中的Sn输入类型（特殊规格可另订货）

□4:为附加功能--- I1：  0～10mA变送电流； I2：  4～20mA变送电流；           

           R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口;  D: 带打印功能;  U24： 附加隔离24V电源（25mA）

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四、 面板示意

五、*二设置区参数表（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）

六、参数及状态设置方法       

1、*设置区设置方法

上电后，按SET键约3秒，仪表进入*设置区，仪表将按参数代码1～23依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止,长按 SET将快捷退出, 也可同时按SET+键直接退出。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。

     仪表第14项参数LOCK为密码锁，为0时允许修改所有参数，为1时只允许修改第二设置区的给定值“SP”，大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。

2、第二设置区（给定值）设置方法：上电后，按▲键约3秒，仪表进入第二设置区，此时可按上述方法修改设定值“SU”。

3、手动调节：上电后，按键约3秒进入手动调整状态，下排*字显示“H”，此时可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。

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七、自整定方法    

    仪表在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作，具体时间根据工况长短不一，以温度控制（反向）为例，方法如下：

首先设置好给定值后将自整定参数AT设置为1，下显示窗开始闪烁显示“AT”字符，仪表进入自整定状态，此时仪表为两位式控制方式，按SET键进入参数设置状态， 将Hy（主控回差）参数项设置为0.5～1℃左右退出，如果输出为继电器则还要将周期设置为2秒，仪表经过三次震荡后，自动保存整定的P、I、D参数, 下显示窗停止闪烁，,自整定过程全部结束。

    注①：一旦自整定开启后，仪表将禁止改变设定值。

    注②：仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。

    注③：自整定中，如需要人为退出，将自整定参数AT设置为0即可退出，但整定结果无效。

注④：按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长), 可减小P(优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期), 可加大I(优先), 加大P、D;  如果是无振荡而有静差,可减小I(优先),加大P; 如果是zui后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先), 加大P, 减小I。调试时还可采用逐试法,即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P, 其次为I, 还不理想则zui后修改D参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。

输出控制阀门时，因打开或关闭周期太长，如自整定结果不理想，则需在出厂值基础上人工修改PID参数(为了避免阀门频繁动作,一般在出厂值基础上而应将D调得较小)。

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