西门子CPUST40，6ES7288-1ST40-0AA0，西门子6ES7288-1ST40-0AA0，CPUST40，标准型CPU模块，。S7-200SMARTPLC模块，晶体管输出，24输入16输出。

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西门子CPUST40，，西门子，CPUST40

1.标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出

2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节 

电机速度、阀门开度等

3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实 

现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数

6.提供可组态的反冲补偿

7.支持、相对和手动位控模式

7.支持连续操作

8.提供多达32组运动动包络，每组包络zui多可设置16种速度

9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和zui终接近方向进行选择

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

*处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0