TP900进不了系统，故障分析；触摸屏在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起触摸屏跳闸，在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过设定值，驱动转矩大对起动有利，以设置为80～较妥，制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报现象，如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸，但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成触摸屏反复起动，电流大幅度波动，严重时会使触摸屏跳闸，应引起注意

西门TP900触程序加载不过去，卡死不动-首先排除软件原因，可以使用软件进行恢复出厂设置的操作。如果不能进行恢复出场设置或者恢复出场设置后还是同样的现象。那就是硬件问题。只能送修，速度的一个恒定速度(对于一个时间周期，在 90个触发周期内速度给定与实际值偏差的平均值必须 ＜ 0.1% nmax)。
可能的故障原因: 
• 加速时间设置的太低(P303，P307，P311) 
• 驱动堵转
• 一个过大的负载转矩(在正或负方向，例如一个位势负载)导致驱动旋转，电枢电流或转矩限幅之一可能参数化的太低
• 速度调节器设置性能差(P225，P226，P228)或速度调节器参数化为一个纯 P 调节器或带有软化
• 一个带阻滤波器(P201，P202 或 P203，P204)有效
• “斜坡函数发生器使能”指令 = 0 或“斜坡函数发生器停止”指令 = 1 
• “弱磁运行”(P081=1) 没有参数设置。

下边以一些实例来说明人机界面维修过程中故障的诊断处理方法。
1、TP900触摸不准 [故障现象]
一台表面声波人机界面，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
[故障分析处理]
这种现象可能是声波人机界面在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。还有可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则将无法*修复。
如果是电容人机界面在下列情况下可运行屏幕校准程序:（开始--程序--Microtouch Touchware）

 西门子屏开机半天进不去系统加电后显示屏没有显示故障(触摸屏维修业界俗称为黑屏故障)给施耐德XBTGT5330触摸屏电源供电端加上+24V的电源后，触摸屏上的运行指示灯指示绿色，随后变为橙色，但显示屏不会显示
触摸屏维修思路分析。触摸屏显示屏上的运行指示灯可以由绿色转为橙色，但屏幕不能正常显示，说明触摸屏内部电源电路已经工作。根据触摸屏上电后的故障现象，将触摸屏维修思路及故障部位分析列举如下：1.液晶显示屏本身出现故障而导致；2.高压板出现故障不能供给灯管点亮及工作电压而导致的黑屏；3.灯管烧坏而导致；4.主控制板出现故障而导致的黑屏；5.开关电源不正常导致的黑屏。
触摸屏维修方法和步骤。针对触摸屏维修思路分析出引发故障的部位，维修工程师结合触摸屏工作原理按照先易后难的维修步骤，进行了以下检查：