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  故障案例；伺服驱动器检查过程：
伺服驱动器控制方式为面板给定方式)频率设定为32HZ，启动伺服驱动器后，频率上升至16HZ即不再上升，伺服驱动器无任何其它故障显示。
现场查看电动机转动较慢，电动机有轻微颤动并伴有“嗡嗡”声。脱开负载后，变频器频率上升正常，检查选粉机立轴，为立轴轴承损坏，修复选粉机立轴轴承后，变频器工作正常。
伺服驱动器维修一例
故障现象：通电前测量主回路无明显断路和开路现象。按通主回路后显示正常，但压下按键无任何反应。
故障检修：由于键盘按键输入后直接到达微处理器，且伺服驱动器的工作状态直接显示在LED显示器上，因此故障可能在于控制电路及电源电路。检查开关电源的整流及滤波电路无异常，而CPU微处理器板上较为干净，查其时钟及复位亦无问题，*后终于在控制面板上发现了问题——键盘上有一按键严重短路。将短路清除后试机，一切正常。
小结：维修实例证实并不是每台变频器出现故障都是有大问题，维修变频器与其它设备一样亦应本着先简后繁的法则去检查，本例中由于键盘按键使用繁频，出现了伺服驱动器维修中极少出现的故障。
伺服驱动器维修
故障现象：带负载运行不稳，波动很大。
分析与维修：此变频器在公司试机正常，试不出问题，检测三相电流平衡，马达运转平稳，六路触发电路触发电压正常，后来试着测量有二相有直流电输出，再查找触发电路有一中一路有一个二极管漏电，更换后正常，带上负载运行平稳。
 评论：本例故障修复比较有新意，带载运行不稳一般是输出不平衡造成，但本例中的安川变频器却是由直流输出造成，作者虽然没有指明该直流电是什么电路，但推断应为直流制动电路有问题所造成的。
伺服驱动器维修故障现象：该机面板运转正常，只是端子控制速度加不上无法运转。
故障分析与维修：根据故障现象，用万用表测量频率给定端子电源端FS对地FC电压为0V，正常该电压应该有15伏才正常，顺着该回路查找到一个A7二极管击穿，更换后电压恢复正常。

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