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1）手动数据输入 按所编程序单的内容，通过操作数控系统键盘上各数字、字母、符号键进行输 入，同时利用CRT显示内容进行检查。即将程序单的内容直接通过数控系统的键盘 手动键入数控系统。 2）用控制介质输入 控制介质多采用穿孔纸带、磁带、磁盘等。穿孔纸带上的程序代码通过光电阅 读机输入给数控系统，控制数控机床工作。而磁带、磁盘是通过磁带收录机、磁盘 驱动器等装置输入数控系统的。

3）通过机床的通信接口输入 将数控加工程序，通过与机床控制的通讯接口连接的电缆直接快速输入到机床 的数控装置中。 （

6）校对加工程序 通常数控加工程序输入完成后，需要校对其是否有错误。一般是将加工程序上 的加工信息输入给数控系统进行空运转检验，也可在数控机床上用笔代替刀具，以 坐标纸代替工件进行画图模拟加工，以检验机床动作和运动轨迹的正确性。

编码器的硬件故障

1.检查电缆接头盒编码器信号，若编码器有故障则更换

2.检查当前有效测量系统1/2选择信号DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否为1 关于电机方面的一些保养注意事项，可以给你介绍介绍：电刷、滑动接触方面的维修保养：(1)用空压气吹净电刷、刷盒和换向器 上的碳粉。(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。

(3)检查电刷在刷盒内是否浮动 灵活。

(4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)104Pa， 数控技术现已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。数控技术，即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技 术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床 主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。 我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。 

西门子数控系统逐步被广泛应用于中国市场。作为我司的主打维修项目之一，自 2000年我司成立之日起，我们就已经开始根据西门子产品的特点自主研究该项维修技术。十几年来，我们始终紧跟西门子公司的 发展步伐，不断更新维修测试设备，不断突破新的技术难题。如今，我们对于西门子各系列的控制器（含主板、CPU板、显卡、 轴卡、电源板、内存卡、网卡、I/O板等）、驱动器（含各类主轴驱动器、伺服驱动器、伺服电源丶伺服电机等）的维修技术已经 于同行业，并在业界得到了广泛的认可。

一天内修好解决西门子数控系统按键坏失效故障处理；驱动板和主回路维修三大块，主板维修难，除了早期的直流伺服和部分 交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动 器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的 考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整 DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确 认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比 较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非 什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜 箔或元件。