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故障处理；电源主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，伺服驱动维修通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。伺服系统维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，维修人员的技术水平决定了伺服维修质量。从事伺服系统维修的人员需要经常学习，了解伺服驱动器内部的电子元器件和马达内部线圈磁场编码器所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

西门子电源维修范围包括：西门子电源模块无输出维修、电源模块炸维修、直流母线过电压维修、直流母线无输出维修、绿灯不灭维修、红灯亮维修、电源黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、可控硅坏丶电流大，温度报警，温度传感器故障丶上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、无DC600直流输出,无输出电压，不能调速、限流运行等维修。