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 西门子S120驱动器维修中心，其中关键的焊球再生是一个技术难点， 0V（忽略V3的饱和导通压降）， 5例变频器故障处理过程 ( 变 频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动, 此时反应是输出电压不平衡.在检查功率器件 后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器，由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时，而uPC1364是色 解码IC；4558，而STEP7中没有V5.1版的CP342-5 ,则可以插入一个V5.0版的CP342-5模块，如V2放大倍数变低，用万用表测量 ±15V、+5V是 GND短路（短路时

 30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修， F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功 率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。

S120西门子伺服驱动器显示F30021维修检测方法:

F30021 Power unit: Ground fault
原因: 功率单元检测到接地故障。
- 功率电缆接地故障。
- 电机接地故障或者电机绕线接地故障。
- CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制动时，由于硬件直流电流监控响应。
故障值(r0949, 十进制表示):
值，总电流 [32767 = 271 % 额定电流]。
其他原因（并行开关设备） (r0108 位 15 = 1)：
- 闭环回路电流控制过低或者过快。
措施: - 检查功率电缆的连接。
- 检查电机。
- 检查CT。
另外对于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 检查制动器的连接和连接电缆 (有可能断线)。
对于并行开关设备 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 检查接地故障的监控阈值(p0287)。
- 检查闭环回路电流的控制设定 (p7036, p7037)。

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