线圈烧坏维修|西门子伺服电机启动跳闸，线圈烧坏维修|西门子|伦茨|鲍米勒|安川|松下|库卡|力士乐。

上海一擎电气有限公司是一家长期为客户提供品牌交直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺服马达维修等各种伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！

针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是 驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。 如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看 起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合 的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。 如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对 位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电 流。 经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。 直流伺服电机的选择与维修、 伺服电机的工作原理，直流伺服电机的工作原理有哪些？哪里有伺服电机维修的，伺服驱动器的选择 有哪些标准？ 

直流电机电机伺服驱动器solidmotion sa3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运 动控制逻辑和功率放大两部分集成一体，提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和 功率放大)，配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度 和高集成度的电机伺服驱动器，solidmotion sa系列伺服驱动器的理想应用领域是： 轮式、履带式机器人的行走驱动部分 小型工业机器人的高精度运动关节 对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备 solidmotion sa3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，rs232通讯接 口。

具备脉冲控制，步进运动方式；也可直接接收航模遥控器信号控制，此时其工作状态与我们通常 用的调速器一致，与普通调速器不同的是，dc solidmotion sa3610不仅可以作为开环调速器，还可作 为闭环调速器。 solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用户的上位机通讯，具有一个兼容faulhaber电机集 团公司mcdc2805驱动器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motion manager软件，像配置 mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610。可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式 选择，位置、速度伺服模式切换，pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。 solidmotion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。值得 一提的是，solidmotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力强制使得电机停转，而后又突 然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动 状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。 对于伺服电机的选择，首先要考虑的是用途，不一样的生产车间，应当选择不一样的伺服电机，要想 设备处在*化的工作状态，伺服的选择非常重要。 电机维修与电机常见故障知识问答 如今电机是生产、制造中*的设备之一，今天小编就为您分享电机维修与电机常见故障知识问 答。

1、出现电机异常发热怎么维修

答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。 2、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些?怎么维修? 答：电机内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换 电机，或更换碳刷，清理积碳。

3、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响? 答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、 磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。 B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显 低了，也就是启动无力。

C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对 电池也不好。

4、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别? 答：A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力;低速电机 双向转都一样轻松。 B.高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭 耳朵识别。

5、电机的起动电流是怎样定义的? 答：一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护 的一个重要原因。

6、各种电机的*zui大极限空载电流是多少? 电机形式额定电压24V时额定电压36V时 侧挂电机2.2A1.8A 高速有刷电机1.7A1.0A 低速有刷电机1.0A0.6A 高速无刷电机1.7A0.6A 低速无刷电机1.0A0.6A