功能特点：

l 采用“CPU + DSP”双核控制，总线插槽式架构，扩展方便，动态性能优异。

l 和计算机通信采用网口（RJ45），数据传输速率高，实现软件数据实时处理。

l 传感器数据高速采集卡，确保了动态控制的高速响应及数据采样的精确。

l 位移、负荷、变形闭环控制，相互之间实现平滑控制切换。

l 内置函数发生器，实现正弦波、三角波、梯形波、斜波等的控制。

l 各测量通道同步采样和测量，试验结果更真实。

l 闭环控制迅速、频率高，达到完整的动态控制特性。

l 控制方式：力、位移、变形PID闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰动切换。

l 电气设计满足EMC安全标准要求。

l 采样及控制频率稳定，保证了数据和控制的精确。

l 具有限位保护、满量程过载保护功能。

l 的力值测量技术。设备采用具有加速度补偿的疲劳级负荷传感器，可以自动补偿惯性力对力值测量的影响。

l 动态响应自适应控制技术，实现了在试验开始时自动设置PID值，并在试验过程中自动连续跟踪并更新PID值。当试样刚度产生明显变化时，系统的动态响应将自动调整到状态。为低周疲劳、疲劳裂纹扩展以及各种试样刚度明显变化的试验研究提供了稳定、精确的控制。

l 控制系统采用高分辨率反馈采样和信号调节技术，所有通道（位移、载荷、应变）均以5kHz速率进行连续、同步数据采集和反馈。从而有效地保证了整机的系统精度。