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Dolphin model 6201避障声呐
Dolphin model 6201避障声呐是专为海港监测和AUV、ROV导航而设计,致密的不锈钢”鼻锥“形外壳,适用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一个双波束发射器、一个前视(33°)单波束测深仪和由60个单元组成的定向接收器阵列组成。
形成波束的电子单元直接安装在水下换能器阵列后面,优化成像的清晰度。PC104计算机用来远程遥控水下扫描单元。PC104对多个目标的进行跟踪和分析,通过RS232接口输出数据为AUV、ROV导航。PC104通过以太网接口与AUV、ROV连接,直接读取ROV、AUV储存的图像。
成像软件可直接在Windows中运行,笔记本电脑通过以太网可以完成数据的输入。在无人监控的情况下,PC104上运行的AUV软件,分析由声呐采集到的数据,通过RS232提供导航信息,避开障碍物。
技术参数
操作频率:250KHz
操作范围:200m
列分辨率:25mm
角分辨率:1.5°
采样率:2MHz
水平波束宽度:接收:1.5°
发射:110°
垂直波束宽带:接收:16°
发射:12°/6°(可选择)
PC104处理器
尺寸:150mm(W)*130mm(D)*70mm(H)
操作温度:0~+40°
储存温度:-20°~+60°
采样率:2MHz
水下单元
重量:在空气中21.5Kg
工作温度:-5°~+40°
储存温度:-20°~60°
工作深度:3000m
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