挪威Water Linked DVL A50声学多普勒计程仪

挪威Water Linked DVL A125声学多普勒计程仪（125m大量程）

  挪威Water Linked DVL A50是商用多普勒计程仪（DVL）。A50 DVL正在建立一个新的市场标准，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU辅助，开放接口协议和低成本。

  该DVL的设计主要为小型的ROVs/AUVs考虑，安装后不增加明显的重量或对载体的阻力。A50是寻找导航功能的小型水下载体的选择。因为是低成本和高性能的结合，所以对一些大型的水下载体也同样非常有吸引力。

主要特点：

1、自适应算法，工作量程大，0.05 - 50m

2、易于集成，采用内置的以太网和串口115200波特UART 3,3v接口

3、*独立，不需要外部计算机、控制器或设备

4、集成状态LED，确认设备已通电，是否海底已锁定

5、非常小的尺寸，便于安装和与其他设备集成

6、低功耗

7、非常坚固，可在海底起伏变化环境下工作

8、集成AHRS/IMUs以提高准确性

9、网页界面，可诊断设备

挪威Water Linked DVL A50声学多普勒计程仪

机械参数：
直径： 66mm
高： 25mm
重量： 空气中 250g， 水中 185g
耐压： 300m
材料： 316 壳体， PEEK 换能器部位
工作环境： -5~+60℃
声学/性能：
换能器频率： 1MHz
换能器结构： 4 波束 Janus 结构
波束角： 22.5 degrees
Ping 率： 4-26Hz（适应水底的高度）
辅助传感器： 集成 AHRS/IMU（Yost Labs TSS-NANO）
zui小高度： 5cm
zui大高度： 50m（>35m 取决于海底环境， 盐度等因素）
zui大速度： 3.75 m/s
速度分辨率： 0.1mm/s
长期精度： ± 1.01%@标准，