侧扫声纳亦称“旁侧声纳”或“海底地貌仪”。利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备。其换能器阵装在船壳内或拖曳体中，走航时向侧下方发射扇形波束的声脉冲。波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽很窄，开角一般小于2°，以保持较高分辨率;垂直于航线方向束宽较宽，开角约为20°—60°，以保证一定的扫描宽度。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来的自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度估算目标的高度。侧扫声纳的工作频率，通常为数十千赫到数百千赫，声脉冲持续时间小于1毫秒，仪器的作用距离一般为300—600米，拖曳体的工作航速为3—6节，最高可达16节。