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IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 原理：
| 方向量程 | 360 度, 任意轴 |
| 传感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s（可选+/-150 deg/s）； |
| 加速度: +/- 1.7g（可选+/- 5g，+/- 10g）； | |
| 磁场: +/-1.2 Gauss FS | |
| A/D 分辨率 | 16 bits |
| 加速度 线性度 | 0.2% |
| 加速度 零偏稳定性 | 0.010 G's |
| 陀螺 线性度 | 0.2% |
| 陀螺 零偏稳定性 | 0.7 degrees/sec |
| 磁强计 线性度 | 0.4% |
| 磁强计 零偏稳定性 | 0.010 Gauss |
| 方向分辨率 | < 0.1 deg |
| 重复性 | 0.20 deg |
| 精度 | +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态） |
| 输出格式 | Euler |
| 串口数字输出 | RS-232 |
| 响应频率 | 100Hz |
| 串口数据速率 | 115.2 Kb |
| 供应电压 | 9V DC |
| 供应电流 | 100 mA |
| 操作温度 | -40 to +70 ℃ |
| 尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
| 冲击 | 1000 G's （非工作状态）; 500 G's （工作状态） |
