WG-Ⅲ型填土密实度检测仪为机械式填土密实度现场检测仪，形状与自行车打气筒相仿，探头为圆锥形，每套包含三件：100N、450N、1000N各一件。它的特点是不用取土原位就地测试，在碾压好的工作面上选取被测点，挖开表土，施加力将圆锥探头压入土中，在机械刻度尺上显示测试结果。用于对公路、土坝、市政、房屋建筑回填土密实度的现场测试。
填土密实度检测仪在国际标准中叫做“普氏贯入仪”，国内标准叫“系列微型贯入仪”主要用于对大面积填方工程碾压后的密实度和均匀性的检测。如工民建筑、公路、道桥、市政排水、输油管线、水利堤防。它的特点是轻便、灵活、快速，可随时随地跟踪碾压现场监测。
WG-3为机械型，具有机械测量、刻度显示。WG－V型为电子数显型，具有电子检测数字显示。WG－VI型为智能型，具有实时动态监测、跟踪显示、检测结束后保留显示*大峰值、还可对八个点的检测结果自动计算出平均值。
说明：填土密实度现场检测仪技术参数来源于常规环刀法平行试验。所以它的检测结果与土工试验密切相关。以往常规实验取一组环刀三次燃烧大约要8小时才能得出结果，滞后于现场工程进度。施工单位及监理人员普遍感到尽管环刀法准确规范，由于时间太长，它的结果对当时的现场施工失去指导意义。当化验结果不合格或是有问题时，现场填方早已覆盖两三层土了。多少年来工程技术人员为此忧虑，寻求一种现场快速检测技术。WG-Ⅲ型填土密实度检测仪为能及时发现碾压的软弱点和底部隐患，已广为使用这种填土密度现场检测仪与环刀交替试验，缩短了周期，节省了大量人力、物力。