Fennnel工厂于1963年开发了编码经纬仪，加上20世纪40年代出现的电磁波测距技术。随着光电技术、计算机技术和精密机械的发展，电子测角和电子测距技术在20世纪80年代末得到了广泛的应用，但传统仪器仍在20世纪80年代末得到广泛的应用。这是因为水平仪和水平尺不仅在空间上分离，而且两者之间的距离可以从1米变化到100米以上，这在技术上造成了数字读数的困难。

人们尝试了近30年的数字化，人们尝试了近30年。例如，蔡司工厂的RENI002A可以自动完成测微器读数，但粗度需要手动读取并按键输入，并与精读数一起存储在存储器中。因此，它不是一个真正的水平仪。例如，使用激光扫描仪和带探测水平尺可以自动记录读数。由于该试验结果不能满足精密几何水平测量的要求，因此没有解决水平测量读数自动化的问题。

1990年，威特厂开发了数字水平仪NA2000。可以说，自1990年以来，地球测量仪器已经完成了从精密光机仪器到光机电测一体化的高科技产品的过渡，克服了地球测量仪器中水平仪器数字读数的终困难。

到1994年，蔡司工厂开发了电子水平仪Dini10/20，同年，拓普康工厂也开发了电子水平仪DL101/102。这意味着电子水平仪也将普及，并开始激烈的市场竞争。同时，也表明几何水平测量的精度仍然很高，没有其他方法可以替代。GPS技术只能确定地面高度，地面高度转换为项目感兴趣的正面高度，但也需要知道标高异常，标高异常的确定是的水平测量。这也是制造商努力开发电子水平仪器的原因之一。，这也表明，拓普康具有较高的技术能力，可以在二批开发电子水平仪器。

电子水平仪具有测量速度快、读数客观、降低作业劳动强度、精度高、计算机输入方便、内外行业一体化方便等特点。因此，它在上市后很快受到用户的青睐。各种类型的激光定线仪和激光扫平仪广泛应用于国外低精度高程测量。因此，电子水平仪定位在中精度和高精度水平测量范围内，分为两个精度等级。中精度标准差为1.0-1.5mm/km，高精度为0.3-0.4mm/km。

1.2电子水准仪的基本原理。

电子水平仪，又称数字水平仪，是在自动安平水平仪的基础上发展起来的。它使用条形码尺，不同厂家的条形码图案不同，不能互换使用。目前，水平尺和调焦仍需视觉进行。手动完成照明和调焦后，一方面，水平尺条码成像在望远镜分化板上进行视觉观测，另一方面，通过望远镜分光镜，水平尺条码成像在光电传感器（也称探测器）上，即线阵CCD设备上进行电子读数。因此，如果使用传统的水平尺，电子水平仪可以像普通的自动安平水平仪一样使用。然而，测量精度低于电子测量精度。特别是精密电子水平仪，由于没有光学测微器，作为普通的自动安平水平仪，其精度较低。

目前，电子水平仪采用三种原则上差异较大的自动电子读数方法：

1)相关法律(徕卡NA3002/3003)

2)几何(蔡司DiNi10/20)

3)相位法(拓普康DL101C/102C)