IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示执行器离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示执行器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高，两个标示数字所表示的防护等级如表一及表二所示： 

表一：

　　*个标示特性号码（数字）所指的防护程度 

　　0 没有防护 对外界的人或物无特殊防护。 

　　1 防止大于50mm的固体物体侵入 防止人体（如手掌）因意外而接触到执行器内部的零件。防止较大尺寸（直径大于50mm）的外物侵入。 

　　2 防止大于12mm的固体物体侵入 防止人的手指接触到执行器内部的零件防止中等尺寸（直径大12mm）的外物侵入。 

　　3 防止大于2.5mm的固体物体侵入 防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线 或类似的细节小外物侵入而接触到执行器内部的零件。 

　　4 防止大于1.0mm 的固体物体侵入 防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线或类似的细节小外物侵入而接触到执行器内部的零件。 

　　5 防尘 *防止外物侵入，虽不能*防止灰尘进入，但侵入的灰尘量并不会影响执行器的正常工作。 

　　6 防尘 *防止外物侵入，且可*防止灰尘进入。 

表二：

　　第二个标示特性号码（数字）所指的防护程度 

　　0 没有防护 没有防护。 

　　1 防止滴水侵入 垂直滴下的水滴（如凝结水）对执行器不会造成有害影响。 

　　2 倾斜15度时仍可防止滴水侵入 当执行器由垂直倾斜至15度时，滴水对执行器不会造成有害影响。 

　　3 防止喷洒的水侵入 防雨，或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入执行器造成损害。 

　　4 防止飞溅的水侵入 防止各方向飞溅而来的水进入执行器造成损害。 

　　5 防止喷射的水侵入 防止各自各方向由喷嘴射出的水进入执行器造成损害。 

　　6 防止大浪的侵入 装设于甲板上的执行器，防止因大浪的侵袭而进入造成损坏。

　　7 防止浸水时水的侵入 执行器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下能确保不因进水而造成损坏。 

8 防止沉没时水的侵入 执行器无限期的沉没在水压的状况下，能确保不因进水而造成损坏。