1、问答机器人:
信息检索、搜索
关键词:tfidf、SVM、朴素贝叶斯、RNN、CNN
知识图谱
在图形数据库中存储知识和知识间的关系、把问答转化为查询语句、能够实现推理
常见实现思路
语音转文字
意图识别、领域识别、文本分类
槽位填充:比如买的机器人 使用命令体识别填充 从{位置}到{位置}的票2个位置的
回话管理、回话策略
自然语言生成
文本转语音
2、视觉和图像处理
图像处理
图像处理旨在处理原始图像以应用某种变换。其目标通常是改进图像或将其作为某项特定任务的输入,而计算机视觉的目标是描述和解释图像。例如,降噪、对比度或旋转操作这些典型的图像处理组件可以在像素层面执行。
机器视觉
主要是指工业领域的视觉研究,例如自主机器人的视觉,用于检测和测量的视觉。这表明在这一领域通过软件硬件,图像感知与控制理论往往与图像处理得到紧密结合来实现高效的机器人控制或各种实时操作。