在锂电池生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器，这是是电池生产中包装前的zui后一个环节。

    在国外部分厂家的整个电池生产过程中，有的工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不*一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。我们以德国VC公司的视觉检测系统为例，为您介绍锂电池生产过程中的机器视觉技术的应用。

    该视觉检测系统采用智能相机——VC4466C彩色智能相机，配CCD传感器，分辨率是1024*768像素，逐行扫描输出信号，每秒输出20帧图像。曝光时间从5us到20s,可以软件设置。采用TI公司DSP，每秒可以执行的操作为8000MIPS(=每秒百万次操作)。配4MB闪存和64MB 数据储存器。带有4路可编程输入口和4路可编程输出口，1个RS232接口，带有SXGA视频输出和可选以太网输出接口。其整体体积为 110*50*35mm,整体重量250克，24VDC供电。

    采用模板匹配算法来快速检验电池的以下数据：
　　1、表面颜色一致性否；
　　2、图案有无不清楚，不完整的地方；
　　3、文字有无错误。

    中国机器视觉商城供应机器视觉系统和组建机器视觉系统所需的工业相机、图像采集卡、工业镜头、视觉光源、图像处理按软件等，品牌有DALSA、AVT、大恒图像、维视图像、Computar、Watec、KOWA、OPTO、VST、SONY、CCS、Pointgrey、Microscan、HALCON等等。

    采用示教方法把表面合格的电池摄取下来作为标准模板，然后每次把所照到电池的图像进行对比，从而实现上面的检测功能。VC4466C彩色智能相机的优点是在相机曝光读取一幅新图像时不占用DSP资源，DSP可以用来完成模板匹配处理工作。采集一幅图像的时间为50ms,而完成一次模板匹配的时间是100ms，一个智能相机系统就可以完成5个电池的检测工作。

    正是由于视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。