旋转编码器

的详细介绍

额定值 / 性能

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项目    型号		E6C3-CWZ5GH	E6C3-CWZ3EH	E6C3-CWZ3XH
电源电压		DC12－10％～24＋15％V 脉冲（p-p）5％以下	DC5－5％～12＋10％V 脉冲（p-p）5％以下
消耗电流 * 1		100mA以下
分辨率（脉冲/旋转）		100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600
输出相		A相、B相、Z相		A、A、B、B、Z、Z相
输出形式		集电极开路输出 * 2	电压输出（NPN 输出）	集电极开路输出 * 3
输出容量		输出电压：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）输出电流:±30mA	输出电阻：2kΩ  输出电流：35mA以下  残留电流：0.7V以下	AM26LS31相当品 输出电流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 输出电压VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下
zui高响应频率数＊4		125kHz（Z相复位室为65kHz）
输出位相差		A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T）
输出上升、下降时间		1μs以下（导线长:2m输出电流:30mA）	1μs以下（导线长:2m输出电流:35mA）	1ms以下（导线长:2m IO=－10mA、IS:10mA）
起动转矩		常温时： 10mN·m以下、低温时： 30mN·m以下
惯性力矩		2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2）
轴允许力	径向	80N
	轴向	50N
允许zui高转速		5,000r/min
保护回路		电源逆向连接保护、输出负载短路保护		—
环境温度范围		工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃（不结冰）
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH（不结露）
绝缘电阻		20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动（耐久）		10～500Hz 复振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC60529规格 IP65（JEM 规格IP65f 防滴·防油） * 5
连接方式		导线引出式（标准导线长1m）
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量（包装状态）		约300g
附件		使用说明书

* 1. 接通电源时，流过9A的冲流。（时间：约0.1ms）
* 2. 关于互补输出 下图表示输出回路2种，即NPN和PNP 2种输出晶体管。 根据输出信号「H」、「L」，
  2种输出晶体管互相交叉 进行「ON」、「OFF」动作。使用时，正电源， OV分 别吸合，
  拉下互补输出是输出电流流出或流入2种动 作。 特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离 延长。
  可与开路集电极输入机器（NPN、PNP）连接。
* 3. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路。 可通过双股绞合线电缆进行长距离输送。
  （AM26LS31 相当品）
* 4. 电的应答转速根据分辨率的zui高响应频率规定。 电的zui高应答速度（r/min）×60
  因此，旋转超过zui高响应转速时，则电气上不能追纵信号。
* 5. JEM1030：适用期1991
* 6. 如图所示，  D切面与本体的Z相原点位置点要*。（输出位置范围：±15°）