工业流水线生产过程，零配件的装配需要大量人工拧紧操作，根据不同工位要求，会涉及不同扭矩的螺丝拧紧需求。

小扭矩螺丝，可实现轻松的人手握持操作，长期操作不会产生不适感。如大扭矩螺丝拧紧，依旧进行人手操作，则会存在很大的安全风险。

此时则需要依靠助力机械臂的帮助，消除电动螺丝刀达到预设扭矩时停止瞬间产生产生的作用力。

助力臂作为拧紧过程中的辅助工具，有着重要的地位。不同的操作环境需要配备不同的助力臂。

助力机械臂该如何选择？

螺丝位置不固定:此时需要使用活动度较高的扭力臂，或者360°可旋转式扭力臂，此类工作环境需根据工件的位置，确定臂的活动距离，进而选择合适的CAR281等扭力臂。

需要保持垂直度:有些拧紧过程为降低废品率，会要求保持拧紧的垂直度，此时就需要借助linar扭力臂的帮助。

安装空间不足:此时可以考虑悬臂形式，尽可能减少工作台的占用空间。

多位置不同扭矩的螺丝拧紧:为节约识别时间，提高拧紧效率，此时TLS定位臂是比较好选择。通过内部编程，将螺丝刀与定位臂结合使用，较大限度地降低了错位拧紧的可能。