上海无线传感器

一、组成
传感器是从有线传感器发展到今天的无线传感器，SH-WL无线传感器包含以下模块：

1、感知模块：主要由热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等敏感元件组成，用于记录被监控目标的一些物理学参数。
信息处理模块：处理模块由嵌入式系统构成，用于处理存储感知模块采集的数据以及其他节点发过来的数据，并负责协调传感器节点各部分的工作，处理模块还具有控制电源工作模式的功能，实现节能。

上海无线传感器

二、无线传感器组网的基本特点

1、无结构：网络中所有传感器节点地位对等，并构成一个对等式网络。节点可以加入和离开网络，网络中部分节点发生故障不影响整个网络的运行。
2、网络有动态拓扑：无线传感器网络中的节点可能由于电池能量耗尽或者故障而从网络中退出，也可能是按照某种设定的程序从网络中退出（比如说休眠）；网络外的节点可加入网络中。
3、冗余：由于传感器节点容易出现故障，为了使受损的传感器节点周围的其他传感器节点能够代替受损的节点继续工作，所以传感器网络的节点一般比较密集，具有冗余的特点。
硬件资源及功能有限：无线传感器节点由于受价格、体积和携载能源的限制，其计算能力、数据处理能力、存储空间有限，决定了在节点操作系统的设计中，协议层次内容不能过于复杂。
4、电源续航能力较小：网络节点有电池供电，电池续航能力小，在许多应用场景中无法换电池。传感器节点电能用完，该节点就失去了作用，所以在设计传感器网络时需要考虑节能。

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