在高性能的电机调速系统中，转速反馈量的测量精度直接影响电机调速控制系统的性能。增量式光电编码器用于电机转速、位置检测，由于是数字信号，噪声容限大，容易实现高分辨率，检测精度高，提高了转速测量的可靠性。TMS320F2812DSP芯片的功耗低、指令执行周期短（6.67ns），是用于控制的高性能、多功能的32位定点芯片 。 

   测电机的转速:要求精度不高的用霍尔传感器. 原理：利用圆周率测速。为达到旋转平衡，用三个磁铁，两个磁铁之间是120度，然后用单极霍尔开关，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，要测速只需计霍尔开关次数就行。要求精度高的可以用编码器，可以把电机转一圈分解出上万个脉冲，计算脉冲周期就能得到转速，

测量电机转速一般有以下几种方法：

1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

3、光栅法。即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

4、霍尔开关检测法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。