智能巡检仪的通讯协议
时间：2013-07-03 阅读：1927
一、概述
本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。
协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。
它的定义如下：
| 从站地址 | 请求代码 | 数据 | CRC16 |
从站地址：- 地址必须在1到247之间。
- 每个地址在网络设备环境中必须*。
数据 ： 以二进制代码传输。
CRC16 ： 循环冗余校验参数。
当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。
1、通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等
波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）
2、字节数据格式
. 一位起始位
. 八位数据位
. 一位停止位
. 无校验
| 1 | * | * | * | * | * | * | * | * | 1 |
1位起始位 8位数据位 1位停止位
3、仪表通讯帧格式
下表给出由数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。
从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。
地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。单字节。
功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。
| 功能代码 | Modbus名 | 功能名 | 广播 | 一次连续的N的zui大值 |
| 3 （0x03） | Read Holding Registers | 读N个寄存器值 | NO | 24 |
| 16 （0x10） | Write Multiple Registers | 写N个寄存器值 | YES | 24 |
首寄存器地址：要读取的*个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。
寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。
读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。
CRC16：循环冗余校验参数。
1） 读N个输出字：功能3
注意：Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。
此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。
主站请求
| 从站编号 | 0x03 | 首寄存器地址 | 寄存器数 | CRC16 | |||
| Hi | Lo | Hi | Lo | Lo | Hi | ||
1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
从站响应
| 从站编号 | 0x03 | 读取的字节数 | 首寄存器数值 | …… | 末寄存器数值 | CRC16 | |||
| Hi | Lo | | Hi | Lo | Lo | Hi | |||
1字节 1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节
例1：使用功能3读取从站1上的1个字Sn（地址0089H,见附表），其中：
· Sn（信号输入类型） = 17（0x11）
主站请求
| 0x01 | 0x03 | 0x00 | 0x89 | 0x00 | 0x01 | 0x55 | 0xe0 |
1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
从站响应
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 | 0x11 | 0x78 | 0x48 |
1字节 1字节 1字节 2字节 2字节
2）写N个输出字：功能16（0x10）
主站请求
| 从站编号 | 0x10 | 首寄存器地址 | 寄存器数 | 字节数 | 首字数据 | …… | CRC16 | ||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | | Hi | Lo | Lo | Hi | |||
1字节 1字节 2 字节 2 字节 1字节 2字节 2字节
从站响应
| 从站编号 | 0x10 | 首寄存器地址 | 寄存器数 | CRC16 | |||
| Hi | Lo | Hi | Lo | Lo | Hi | ||
1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节
例2：使用功能16将1000、200写入从站1中的2个单元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,见附表），即：
· AL1（上限报警值） = 1000（0x3E8）
· AL2（下限报警值） = 200 （0xC8）
主站请求
| 从站编号 | 请求代码 | 首寄存器 地址 | 寄存器数 | 字节数目 | 首寄存器 数据 | 第二寄存器 数据 | CRC16 | |||||
| 0x01 | 0x10 | 0x00 | 0x09 | 0x00 | 0x02 | 0x04 | 0x03 | 0xE8 | 0x00 | 0xC8 | 0xBD | 0x67 |
从站响应
| 从站编号 | 响应代码 | 首寄存器地址 | 寄存器数 | CRC16 | |||
| 0x01 | 0x10 | 0x00 | 0x09 | 0x00 | 0x02 | 0x91 | 0xF9 |
3） 异常响应
当从站不能执行发送给它的请求时，它将返回一个异常响应。
异常响应的格式：
| 从站编号 | 响应代码 | 错误代码 | CRC16 | |
| Lo | Hi | |||
1字节 1字节 1字节 2 字节
响应代码：请求的功能代码 + 0x80（zui高位被置为1）。
错误代码：
1 = 请求中需访问寄存器地址不在寄存器地址范围内。
2 = 请求中一次需访问寄存器的数量超过可连续访问寄存器数量的的zui大值（24）。
3 = 从站写保护。
6、巡检仪内部参数对应地址表（范围：0--161）：
| 编号 | 参数符号 | 参 数 名 称 | 寄存器地 址（HEX） | 数据格式 | 类型 | 数 值 范 围 | 备 注 | | ||||||||
| 1 | 无 | 仪表类型（巡检仪） | 0000 | 双字节 无符号 | 只读 | 03 | 定点数 | | ||||||||
| 2 | Addr | 仪表地址 | 0001 | 读/写 | 1～247 | | ||||||||||
| 3 | bAud | 仪表通讯波特率 | 0002 | 读/写 | 0～99 | | ||||||||||
| 4 | CHn | 巡检点数 | 0003 | 读/写 | 0～16 | | ||||||||||
| 5 | CHt | 通道显示时间间隔 | 0004 | 读/写 | 0～999 | | ||||||||||
| 6 | oFS | 显示位移值 | 0005 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 7 | LoS | 线性量程下限 | 0006 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 8 | HiS | 线性量程上限 | 0007 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 9 | AL_C | AL1-AL4报警允许 | 0008 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 10 | AL1 | 上限报警值 | 0009 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 11 | AL2 | 下限报警值 | 000A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 12 | AL3 | 上限报警值 | 000B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 13 | AL4 | 下限报警值 | 000C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 14 | A1c | 上限报警方式 | 000D | 双字节 无符号 | 读/写 | 0～9999 | | |||||||||
| 15 | A2c | 下限报警方式 | 000E | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 16 | A3c | 上限报警方式 | 000F | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 17 | A4c | 下限报警方式 | 0010 | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 18 | A1h | 上限报警回差值 | 0011 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 19 | A2h | 下限报警回差值 | 0012 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 20 | A3h | 上限报警回差值 | 0013 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 21 | A4h | 下限报警回差值 | 0014 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 22 | Loo | 变送量程下限 | 0015 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 23 | Hio | 变送量程上限 | 0016 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 24 | out | 模拟变送输出类型 | 0017 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 25 | Lo01 | 第1通道显示量程下限 | 0018 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 26 | Lo02 | 第2通道显示量程下限 | 0019 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 27 | Lo03 | 第3通道显示量程下限 | 001A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 28 | Lo04 | 第4通道显示量程下限 | 001B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 29 | Lo05 | 第5通道显示量程下限 | 001C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 30 | Lo06 | 第6通道显示量程下限 | 001D | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 31 | Lo07 | 第7通道显示量程下限 | 001E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 32 | Lo08 | 第8通道显示量程下限 | 001F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 33 | Lo09 | 第9通道显示量程下限 | 0020 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 34 | Lo10 | 第10通道显示量程下限 | 0021 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 35 | Lo11 | 第11通道显示量程下限 | 0022 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 36 | Lo12 | 第12通道显示量程下限 | 0023 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 37 | Lo13 | 第13通道显示量程下限 | 0024 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 38 | Lo14 | 第14通道显示量程下限 | 0025 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 39 | Lo15 | 第15通道显示量程下限 | 0026 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 40 | Lo16 | 第16通道显示量程下限 | 0027 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 41 | Hi01 | 第1通道显示量程上限 | 0028 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 42 | Hi02 | 第2通道显示量程上限 | 0029 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 43 | Hi03 | 第3通道显示量程上限 | 002A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 44 | Hi04 | 第4通道显示量程上限 | 002B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| | 45 | Hi05 | 第5通道显示量程上限 | 002C | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||
| 编号 | 参数符号 | 参 数 名 称 | 寄存器地 址（HEX） | 数据格式 | 类型 | 数 值 范 围 | 备 注 | | ||||||||
| 46 | Hi06 | 第6通道显示量程上限 | 002D | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | 定点数 | | ||||||||
| 47 | Hi07 | 第7通道显示量程上限 | 002E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 48 | Hi08 | 第8通道显示量程上限 | 002F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 49 | Hi09 | 第9通道显示量程上限 | 0030 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 50 | Hi10 | 第10通道显示量程上限 | 0031 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 51 | Hi11 | 第11通道显示量程上限 | 0032 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 52 | Hi12 | 第12通道显示量程上限 | 0033 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 53 | Hi13 | 第13通道显示量程上限 | 0034 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 54 | Hi14 | 第14通道显示量程上限 | 0035 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 55 | Hi15 | 第15通道显示量程上限 | 0036 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 56 | Hi16 | 第16通道显示量程上限 | 0037 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 57 | oS01 | 第1通道显示位移量 | 0038 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 58 | oS02 | 第2通道显示位移量 | 0039 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 59 | oS03 | 第3通道显示位移量 | 003A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 60 | oS04 | 第4通道显示位移量 | 003B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 61 | oS05 | 第5通道显示位移量 | 003C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 62 | oS06 | 第6通道显示位移量 | 003D | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 63 | oS07 | 第7通道显示位移量 | 003E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 64 | oS08 | 第8通道显示位移量 | 003F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 65 | oS09 | 第9通道显示位移量 | 0040 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 66 | oS10 | 第10通道显示位移量 | 0041 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 67 | oS11 | 第11通道显示位移量 | 0042 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 68 | oS12 | 第12通道显示位移量 | 0043 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 69 | oS13 | 第13通道显示位移量 | 0044 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 70 | oS14 | 第14通道显示位移量 | 0045 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 71 | oS15 | 第15通道显示位移量 | 0046 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 72 | oS16 | 第16通道显示位移量 | 0047 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 73 | AH01 | 第1通道上限报警设定值 | 0048 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 74 | AH02 | 第2通道上限报警设定值 | 0049 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 75 | AH03 | 第3通道上限报警设定值 | 004A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 76 | AH04 | 第4通道上限报警设定值 | 004B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 77 | AH05 | 第5通道上限报警设定值 | 004C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 78 | AH06 | 第6通道上限报警设定值 | 004D | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 79 | AH07 | 第7通道上限报警设定值 | 004E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 80 | AH08 | 第8通道上限报警设定值 | 004F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 81 | AH09 | 第9通道上限报警设定值 | 0050 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 82 | AH10 | 第10通道上限报警设定值 | 0051 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 83 | AH11 | 第11通道上限报警设定值 | 0052 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 84 | AH12 | 第12通道上限报警设定值 | 0053 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 85 | AH13 | 第13通道上限报警设定值 | 0054 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 86 | AH14 | 第14通道上限报警设定值 | 0055 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 87 | AH15 | 第15通道上限报警设定值 | 0056 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 88 | AH16 | 第16通道上限报警设定值 | 0057 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 89 | AL01 | 第1通道下限报警设定值 | 0058 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 90 | AL02 | 第2通道下限报警设定值 | 0059 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| | | | | | | | | | ||||||||
| 编号 | 参数符号 | 参 数 名 称 | 寄存器地 址（HEX） | 数据格式 | 类型 | 数 值 范 围 | 备 注 | | ||||||||
| 91 | AL03 | 第3通道下限报警设定值 | 00 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | 定点数 | | ||||||||
| 92 | AL04 | 第4通道下限报警设定值 | 005B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 93 | AL05 | 第5通道下限报警设定值 | 005C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 94 | AL06 | 第6通道下限报警设定值 | 005D | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 95 | AL07 | 第7通道下限报警设定值 | 005E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 96 | AL08 | 第8通道下限报警设定值 | 005F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 97 | AL09 | 第9通道下限报警设定值 | 0060 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 98 | AL10 | 第10通道下限报警设定值 | 0061 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 99 | AL11 | 第11通道下限报警设定值 | 0062 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 100 | AL12 | 第12通道下限报警设定值 | 0063 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 101 | AL13 | 第13通道下限报警设定值 | 0064 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 102 | AL14 | 第14通道下限报警设定值 | 0065 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 103 | AL15 | 第15通道下限报警设定值 | 0066 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 104 | AL16 | 第16通道下限报警设定值 | 0067 | 双字节 有符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 105 | A01h | 第1通道报警回差设定值 | 0068 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 106 | A02h | 第2通道报警回差设定值 | 0069 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 107 | A03h | 第3通道报警回差设定值 | 006A | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 108 | A04h | 第4通道报警回差设定值 | 006B | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 109 | A05h | 第5通道报警回差设定值 | 006C | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 110 | A06h | 第6通道报警回差设定值 | 006D | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 111 | A07h | 第7通道报警回差设定值 | 006E | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 112 | A08h | 第8通道报警回差设定值 | 006F | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 113 | A09h | 第9通道报警回差设定值 | 0070 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 114 | A10h | 第10通道报警回差设定值 | 0071 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 115 | A11h | 第11通道报警回差设定值 | 0072 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 116 | A12h | 第12通道报警回差设定值 | 0073 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 117 | A13h | 第13通道报警回差设定值 | 0074 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 118 | A14h | 第14通道报警回差设定值 | 0075 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 119 | A15h | 第15通道报警回差设定值 | 0076 | 读/写 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 120 | A16h | 第16通道报警回差设定值 | 0077 | 双字节 无符号 | 读/写 | -1999～9999 | | |||||||||
| 121 | oFS_ | 显示通道偏移量 | 0078 | 双字节 无符号 | 读/写 | 0～16 | | |||||||||
| 122 | Sn01 | 第1通道输入信号类型 | 0079 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 123 | Sn02 | 第2通道输入信号类型 | 007A | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 124 | Sn03 | 第3通道输入信号类型 | 007B | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 125 | Sn04 | 第4通道输入信号类型 | 007C | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 126 | Sn05 | 第5通道输入信号类型 | 007D | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 127 | Sn06 | 第6通道输入信号类型 | 007E | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 128 | Sn07 | 第7通道输入信号类型 | 007F | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 129 | Sn08 | 第8通道输入信号类型 | 0080 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 130 | Sn09 | 第9通道输入信号类型 | 0081 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 131 | Sn10 | 第10通道输入信号类型 | 0082 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 132 | Sn11 | 第11通道输入信号类型 | 0083 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 133 | Sn12 | 第12通道输入信号类型 | 0084 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 134 | Sn13 | 第13通道输入信号类型 | 0085 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| | 135 | Sn14 | 第14通道输入信号类型 | 0086 | 双字节 无符号 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||
| 编号 | 参数符号 | 参 数 名 称 | 寄存器地 址（HEX） | 数据格式 | 类型 | 数 值 范 围 | 备 注 | | ||||||||
| 136 | Sn15 | 第15通道输入信号类型 | 0087 | 双字节 无符号 | 读/写 | 0～27 | 定点数 | | ||||||||
| 137 | Sn16 | 第16通道输入信号类型 | 0088 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 138 | Sn | 统一输入信号类型 | 0089 | 读/写 | 0～27 | | ||||||||||
| 139 | dPS | 小数点位置 | 008A | 读/写 | 0～3 | | ||||||||||
| 140 | CH_1 | 1-4通道测量控制 | 008B | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 141 | CH_5 | 5-8通道测量控制 | 008C | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 142 | CH_9 | 9-12通道测量控制 | 008D | 读/写 | 0～9999 | | ||||||||||
| 143 | CH_C | 13-16通道测量控制 | 008E | 双字节 有符号 | 只读 | 0～9999 | | |||||||||
| 144 | 无 | 第1通道显示值 | 008F | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 145 | 无 | 第2通道显示值 | 0090 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 146 | 无 | 第3通道显示值 | 0091 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 147 | 无 | 第4通道显示值 | 0092 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 148 | 无 | 第5通道显示值 | 0093 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 149 | 无 | 第6通道显示值 | 0094 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 150 | 无 | 第7通道显示值 | 0095 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 151 | 无 | 第8通道显示值 | 0096 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 152 | 无 | 第9通道显示值 | 0097 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 153 | 无 | 第10通道显示值 | 0098 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 154 | 无 | 第11通道显示值 | 0099 | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 155 | 无 | 第12通道显示值 | 009A | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 156 | 无 | 第13通道显示值 | 009B | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 157 | 无 | 第14通道显示值 | 009C | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 158 | 无 | 第15通道显示值 | 009D | 只读 | -1999～9999 | | ||||||||||
| 159 | 无 | 第16通道显示值 | 009E | 双字节 无符号 | 只读 | -1999～9999 | | |||||||||
| 160 | 无 | 1-16通道上限报警状态 （见表A） | 009F | 只读 | 0～65535 | | ||||||||||
| 161 | 无 | 1-16通道上限报警状态 （见表A） | 00A0 | 只读 | 0～65535 | | ||||||||||
| 162 | 无 | 1-16通道上上限报警状态 （见表A） | 00A1 | 只读 | 0～65535 | | ||||||||||
| 163 | 无 | 1-16通道上上限报警状态 （见表A） | 00A2 | 只读 | 0～65535 | | ||||||||||
| | | | | | | | | | ||||||||
表A：1-16通道（Ch1-Ch16）报警状态。报警：1；无报警：0
| 报警 状态字 | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Ch16 | Ch15 | Ch14 | Ch13 | Ch12 | Ch11 | Ch10 | Ch9 | Ch8 | Ch7 | Ch6 | Ch5 | Ch4 | Ch3 | Ch2 | Ch1 |
版本更改记录：
V2.0-------1.修改了地址表中编号2、3、138~143项的数值范围错误。
2.将寄存器地址由十进制改为对应的十六进制。