产品特色
1、主机与天线分体设计，有安装底座
2、采用航空插头，接口连接更牢固，数据更稳定
3、多个指示灯显示主机状态，操作简单，直观
4、可配置为基站或移动站，支持多种工作模式
5、参数掉电保存，上电自动工作，无需繁琐的设置过程
6、zui高支持50Hz数据刷新率
7、支持天宝、诺瓦泰和北斗主板等各种主板
8、可选配内置或外接GPSR/CDMA网络模块
9、可选配内置或外接数字电台数据链模块
10、可选配采用双主板、双天线，
11、可选配惯导模块，内置高精度陀螺仪、加速度计
12、精确输出坐标数据、航偏角、俯仰角、横滚角等数据
13、支持外部差分输入或网络获取差分
14、具有串口及网口数据实时输出
15、适合与其他系统配合实现应用
技术指标
内置板块特性 | 卫星定位主板灵活多变，可内置独立单/多频GPS/BDS主板，多星多频GPS+BDS/GPS+GLONSSS/GPS+ BDS+GLONSSS主板等 |
信号跟踪
（适应主板情况） | zui高220信号通道
北斗 B1/B2/B3 I支路C码
GPS L1C/A码、 L1/L2P、L5码
GLONASS L1/L2
BeiDou-2（COMPASS）B1，B2
GPS L1-C/A，L1/L2-P（Y），L2-C，L1和L2载波相位
SBAS，L1-C/A，L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS
预留GLONASS通道
预留Galileo定位系统通道，支持
GIOVE-A：L1 BOC,E5A,E5B,E5ALTBOC
GIOVE-B：L1 CBOC,E5A,E5B,E5ALTBOC |
定位精度
（适应主板情况） | 伪距精度：
GPS：L1=10cm/L2=10cm/L5=5cm
B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm
GLONASS：L1=10cm/L2=10cm |
载波精度：
GPS：L1=0.5mm/L2=1mm/L5=0.5mm
BDS：B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
GLONASS：L1=1mm/L2=1mm |
广域差分精度：
水平定位精度(1σ) 0.75m (PDOP≤3)
垂直定位精度(1σ) 1.5m (PDOP≤3) |
单点定位精度：
GPS水平定位精度(1σ) 1.5m (PDOP≤3)
GPS垂直定位精度(1σ) 3m (PDOP≤3)
GLONASS水平定位精度(1σ) 5m (PDOP≤3)
GLONASS垂直定位精度(1σ) 10m (PDOP≤3)
GPS+GLONASS水平定位精度(1σ) 3m (PDOP≤3)
GPS+GLONASS垂直定位精度(1σ) 6m (PDOP≤3)
GLONASS+BD水平定位精度(1σ) 10m (PDOP≤3)
GLONASS +BD垂直定位精度(1σ) 15m (PDOP≤3)
BD定位精度(1σ) 3m (PDOP≤3)
多星多频联合水平定位精度 1.2 m (PDOP≤3)
多星多频联合水平定位精度 2 m (PDOP≤3) |
静态精度：
水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm |
RTK精度：
水平：±(10+0.5×10-6×D)mm
垂直：±(20+0.5×10-6×D)mm |
| E-RTK精度：
水平：±(200+1×10-6×D)mm
垂直：±(400+1×10-6×D)mm |
速度精度
（适应主板情况） | GPS水平测速精度 0.05m/s (PDOP≤3)
GPS垂直测速精度 0.05m/s (PDOP≤3)
GLONASS水平测速精度 0.05m/s (PDOP≤3)
GLONASS垂直测速精度0.1m/s (PDOP≤3)
BD水平测速精度 0.05m/s (PDOP≤3)
BD垂直测速精度0.1m/s (PDOP≤3)
多星联合水平测速精度 0.03m/s (PDOP≤3)
多星联合垂直测速精度 0.05m/s (PDOP≤3) |
定位时间
（适应主板情况） | 开机卫星捕获时间 ≤2s
平均定位时间（无星历）≤30s
平均定位时间（有星历）≤8s
失锁重捕时间（失锁时间≤10s时）≤1s |
| 授时精度 | GPS 20ns
BDS 30ns
GLONASS 20ns
多星联合20ns |
| 陀螺惯导（选装） | 航向：1hr漂移小于0.01° 1hr变化小于0.2°
姿态：1hr漂移小于0.01° 1hr变化小于0.03°
陀螺：量程：±360°/s 零偏稳定性：≤0.1°/h 零偏重复性：≤0.1°/h
加速度计 ：量程 ±16g 零偏稳定性 0.1mg |
| 双板卡定向精度 | | 测速精度：0.01m/s
航向精度：0.1°(基线 2m)
俯仰精度：0.4° (基线 2m) |
| 卫星接收天线 | 多星多频测量型单天线 | 多星多频测量型双天线 |
| 数据链通讯 | 多种通讯方式可任意组合
内置收发一体内置电台：高性能，典型作业距离8km
外置UHF数据链：电台模块，采用SMT组装，集成度高，15瓦/25瓦可选，稳定提升电台作用距离
网络数据链：GPRS（3G/CDMA可选配）网络通信模块，通用，自动登陆网络
外接数据链：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
蓝牙：Bluetooth Ⅱ，标准1.1 |
| 数据输出 | ASCII：NMEA-0183GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK |
环境参数 | 工作温度： | -45℃— +65℃ |
存储温度 | ：-65℃— +85℃ |
湿度 | 95%无冷凝 |
电气参数 | 输入电压： | DC 12V～15V |
功耗 | 2W（三系统） |
物理特性 | 尺寸 | 200mm×110mm×40mm |
I/O接口 | 24-pin双排公头 |
外部频标输入接口 | MMCX（10MHz） |
数据更新率 | 定位数据数据更新率 | 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz可选 |
