超声波是机械波的一种，足机械振动在连续介质（气体、液体、固体）中的传播过程，所以，机械振动是产生的根源。是指频率f#gt;20 kHz的弹性波。

换能器是发射和接收趟声波信号的关键部件，它可以把电能转换成高频声能，或者把卢能转换成电能。换能器有多种形式，我们选用的是压电换能器，它足基于某些晶体的压电效应来实现电声能量转换的一种电性换能器。
　
压电换能器具有正压电效应和逆压电效应。

正压电效应是指当对某电介质施加应力时，产生的形变将引起内部正负电荷中心发生相对位移而产生极化，在介质两端面上出现符号相反的束缚电荷，其电荷密度与应力成正比。利用正压电效应可将机械能即声能转换成电能，这种川来接收卢波的换能器称为接收换能器。

逆压电效应是指将具有压电效应的介质置于电场内，由于电场作用引起介质内部正负电倚中心发生位移，这种位移在宏观上表现为产生了变形（或应变），它与电场强度成正比。利用这个效应能产生，即将适应的交变电信号施加到品体上面产生振动，振动频率与交变电压的频率相同，从而形成，发射声波利用的是逆压电效应。用米发射声波的换能器称为发射器。

压电换能器同时具有正压电效应和逆压电效应。基于此原理，可以用一个换能器既做发射器，又做接收器