在化工及炼油生产过程中，郁寸将几种中间产品按一定比例混合后，作为终产品出厂，这种混合过程是直接在输出管道中进行的，如图2-24所示.在这种场合，控制目标是各种组分在输出总量中的准确比例，而不单纯着眼于各管道内瞬时流量的恒定。因此，若使用普通的PID控制算法，在扰动作用下，将如图2-25 （a）所示，流量一旦偏离设定值，调节器便尽快使其瞬时流量向设定值靠近，但其结果，将使混合产品中，该组分少掉阴影面积所对应的数量。

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    从上面的讨论中不难理解，混合过程中要求的是瞬时流量的正负偏差积分为零，如图2-25（b）的过渡过程曲线，当扰动使某种组分的流量下降时，调节器应使流量作补偿性上升，以弥补前一时刻减少的量。

这种混合PID控制的方框图如图2-26所示，它是在对偏差信号进行积分运算后，再作PID运算，其连续函数表达式为

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    由以上表达式不难看出，当偏差的积分到零之前，调节器将不断动作，从而保证各组分比例的准确性。

    需要说明的是，混合PID算法中整定参数P、Ti、Td的作用与普通PID中是不同的。由式（2-43）传递函数可知，这里Td/P的作用是比例增益，Td是积分时间常数，TdTi为双重积分时间常数，在使用中必须注意这些差别。考虑到双重积分有破坏系统稳定性的危险，整定这种调节器的参数时，应选择Ti>>Td。

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